[發明專利]面向高傳染性隔離病區的全方位智能護理系統及方法

有效

• 申請號: 202011641559.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112809696B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 劉治;姚佳;曹艷坤
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本公開提供了一種面向高傳染性隔離病區的全方位智能護理系統及方法，包括遠程控制系統、通信網絡、若干采集器和護理機器人，護理機器人，包括機器人本體和控制器，所述控制器根據接收的遠程控制指令控制機器人本體的行走機構和機械臂動作；所述采集器，設置于隔離病區內，用于檢測使用者的生理指標，并傳輸給所述遠程控制系統；所述通信網絡，為星狀拓撲結構，包括多個通信模塊，被配置為實現各護理機器人、采集器與遠程控制系統的通信；所述遠程控制系統，接收采集器的信息，對采集的多元生理信號進行特征提取，結合使用者基本信息，以決策樹模型進行學習，動態調整相應的護理級別，并將指示發送給在相應的護理機器人。能夠實現醫護人員與傳染性疾病患者無接觸式護理。

技術領域

本公開屬于人工智能模式識別領域，涉及一種面向高傳染性隔離病區的全方位智能護理系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

傳染性疾病可借由直接接觸已感染個體、感染者體液或排泄物、感染者所污染到的物體進行傳播，亦可通過空氣傳播、水源傳播、食物傳播、接觸傳播、土壤傳播、垂直傳播(母嬰傳播)等。尤其是肺部傳染性疾病,因通過空氣、飛沫途徑借助呼吸道進行傳播，具有傳染性強、傳播速度快的典型特點，通常會造成醫院、學校、公共交通系統等場所聚集性爆發，導致患病人數激增，引起嚴重突發性公共衛生事件。

大量疑似病患的確診以及確診病患的監護和康復過程，需要專業完備的隔離病區與一定規模的醫療護理人員，在醫護人員與疑似、確診患者的密切接觸過程中如何有效防護，減小被感染隱患保護醫護人員安全，避免加重非常時期醫療資源負擔，是傳染病護理領域有待進一步解決的實際問題。傳染病護理過程中，傳統的醫護人員防護以佩戴口罩、醫用護目鏡、專用隔離防護服為主，并遵照相關傳染病防治條例執行護理流程，仍存在較難以克服的現實困難。首先防護設備的清洗、消毒、替換需消耗大量社會資源，加重在抗擊疫病關鍵時期的物資短缺，須全國性醫用物資調配。其次防護流程繁雜，對于新型傳播性疾病的未知以及不可控因素造成的操作不當均會不同程度引發醫護人員感染事故。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種面向高傳染性隔離病區的全方位智能護理系統及方法，本公開能夠實現無需醫護人員與傳染性疾病患者密切接觸情況下，能夠自主或接受遠端指令完成藥物配送、診斷試劑取送、注射等任務并實時監控患者病情調整護理級別做出智能決策的綜合護理型機器人架構。

根據一些實施例，本公開采用如下技術方案：

一種面向高傳染性隔離病區的全方位智能護理系統，包括遠程控制系統、通信網絡、若干采集器和護理機器人，其中：

所述護理機器人，包括機器人本體和控制器，所述控制器根據接收的遠程控制指令控制機器人本體的行走機構和機械臂動作；

所述采集器，設置于隔離病區內，用于檢測使用者的生理指標，并傳輸給所述遠程控制系統；

所述通信網絡，為星狀拓撲結構，包括多個通信模塊，被配置為實現各護理機器人、采集器與遠程控制系統的通信；

所述遠程控制系統，接收采集器的信息，對采集的多元生理信號進行特征提取，結合使用者基本信息，以決策樹模型進行學習，動態調整相應的護理級別，并將指示發送給在相應的護理機器人。

作為可選擇的實施方式，所述機器人本體上設置有攝像頭，所述控制器被配置為接收所述攝像頭的采集數據，并根據目標檢測算法完成實時對象視頻檢測，生成相應的指令給行走機構，以實現自動駕駛。

作為可選擇的實施方式，所述機器人本體的行走機構周邊設置有多個紅外傳感器，以感知周圍物體，所述控制器接收所述紅外傳感器的數據，并在遇到障礙物時及時控制行走機構改變路線。

作為可選擇的實施方式，所述機械臂上設置有機械手掌，所述機械手掌上設置有壓力傳感器和紅外感知器。