[發明專利]一種提高裁皮機加工速度的軌跡優化方法

在審

• 申請號: 202011641522.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112835328A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 劉洋;許東偉;林軼韜
• 申請（專利權）人: 佛山智昂科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4103
• 分類號: G05B19/4103
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 丁仁霞

本發明公開了一種提高裁皮機加工速度的軌跡優化方法，包括有以下步驟：S1、讀入待加工皮革的PLT文件，獲取待加工圓形的數據；S2、對加工圖形的數據進行處理，區分出直線與直線、直線與圓弧、圓弧與直線、圓弧與圓弧這四種情況；S3、確定插入圓弧的半徑范圍；S4、計算直線與直線中插入相切圓弧段的圓心、起點、終點；S5、判斷直線與圓弧、圓弧與直線中插入相切圓弧段的方式；S6、計算直線與圓弧、圓弧與直線中插入相切圓弧段的圓心、起點、終點；S7、判斷圓弧與圓弧中插入相切圓弧段的方式；S8、計算圓弧與圓弧中插入相切圓弧段的圓心、起點、終點；S9、生產新的加工文件。本發明有效地減少了裁皮的輔助加工時間，提高了裁皮的加工效率。

技術領域

本發明涉及裁皮機的軌跡優化算法領域，特別涉及一種提高裁皮機加工速度的軌跡優化方法。

背景技術

目前市面上的裁皮機只能按照給定的切割軌跡進行切割，在裁皮機加工過程中，按照加工軌跡上的線段進行切割，由于切割機的刀具是具有方向性的刀片或者圓形鋸刀，為了保護刀具和保證切割質量，在切割那些夾角太小的軌跡時，需要進行抬刀-轉向-落刀的操作才能進行接下來的切割，在整張皮革的輪廓線段組成中，往往這樣的轉角很多，頻繁的進行抬刀-轉向-落刀的操作，增加了大量的輔助加工時間。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種提高裁皮機加工速度的軌跡優化方法。

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：一種提高裁皮機加工速度的軌跡優化方法，包括有以下步驟：

S1、讀入待加工皮革的PLT文件，獲取待加工圓形的數據；

S2、對加工圖形的數據進行處理，區分出直線與直線、直線與圓弧、圓弧與直線、圓弧與圓弧這四種情況；

S3、根據線段組成情況，確定插入圓弧的半徑范圍；

S4、計算直線與直線中插入相切圓弧段的圓心、起點、終點；

S5、判斷直線與圓弧、圓弧與直線中插入相切圓弧段的方式；

S6、根據插入圓弧段的方式，計算直線與圓弧、圓弧與直線中插入相切圓弧段的圓心、起點、終點；

S7、判斷圓弧與圓弧中插入相切圓弧段的方式；

S8、根據插入圓弧段的方式，計算圓弧與圓弧中插入相切圓弧段的圓心、起點、終點；

S9、根據計算結果，生產新的加工文件。

本發明的有益效果在于：本發明有效地減少了裁皮的輔助加工時間，提高了裁皮的加工效率。

附圖說明

圖1為本發明方法流程示意圖。

圖2將本發明方法應用于裁皮機上時的結構示意圖。

圖3插入圓弧半徑示意圖。

圖4插入圓弧半徑最小值示意圖。

圖5直線圓弧夾角示意圖。

圖6計算插入圓弧圓心示意圖。

圖7四種圓弧接圓弧的插入圓弧的情況示意圖。

圖8四種圓弧接圓弧的插入圓弧的情況示意圖。

圖9圓弧接圓弧夾角示意圖。

圖10計算插入圓弧圓心示意圖。

圖11直線和圓弧組成的原加工軌跡示意圖。

圖12軌跡優化后的新加工軌跡示意圖。

圖13軌跡優化后的XY平面運動速度與時間的關系示意圖。