[發(fā)明專利]一種抓取載盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011641323.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112810044B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 李含強;劉凱
• 申請（專利權）人: 徐州云泰精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 徐州創(chuàng)榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 晏榮府

本發(fā)明公開了一種抓取載盤裝置，包括夾爪本體和載盤本體，夾爪本體包括氣缸固定板，氣缸固定板設有氣缸孔，氣缸孔上方設有氣缸，氣缸活塞桿穿過氣缸孔聯(lián)動柱體行程作業(yè)，柱體包括定位柱和推動柱，推動柱包括配合面、斜面和推動面；氣缸固定板下連接支撐組件，支撐組件下部設有與推動面滑動配合的滑動臺階，滑動臺階設有球面沉孔，球面沉孔內有卡球；所述載盤本體包括定位組件和鑲件載盤，定位組件平面中心設有定位通孔，定位通孔孔壁設有球形槽，球形槽與卡球相適配。本發(fā)明通過支撐組件和推動柱的設置，實現(xiàn)對載盤精準定位，減少了夾爪的中轉，減少累積誤差；針對難度很大的含復雜嵌件產品，實現(xiàn)自動化生產。

技術領域

本發(fā)明屬于模具技術領域，尤其涉及一種抓取載盤裝置。

背景技術

嵌件注塑是注塑模型的一種，是將嵌件預先固定在模具中適當?shù)奈恢茫缓笤僮⑷胨芰铣尚停_模后嵌件被冷卻固化的塑料包緊埋在制品內得到帶有如螺紋環(huán)、電極等嵌件的制品的方法。在含嵌件精密注塑件的自動化生產中，夾爪和載盤是生產設備的重要組成部分。一般都是人工或者用小型四軸機器人將注塑件的嵌件放入到載盤中的嵌件槽中定位，然后由六軸機器人抓取載盤上的嵌件，相對應的就是設計一套六軸機器人夾爪來對應載盤抓取嵌件，嵌件抓取完成后，六軸機器人將嵌件放入模具，然后合模，完成注塑成型的過程。

而人工把嵌件放到載盤，六軸機器人夾爪從載盤中抓取嵌件，再放到模具中的這一過程，因為中間多了一次六軸機器人夾爪的中轉，導致累積誤差增大，當涉及復雜嵌件的精密生產時，多次中轉放入模具很難進行定位準確，生產出設計精密產品。為此，設計出一種抓取載盤裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種抓取載盤裝置，以解決背景技術的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種抓取載盤裝置的具體技術方案如下：

一種抓取載盤裝置，包括夾爪本體和載盤本體，所述夾爪本體包括氣缸固定板，氣缸固定板設有氣缸孔，氣缸孔包括定位柱氣缸孔和推動柱氣缸孔，定位柱氣缸孔的中心線與推動柱氣缸孔的中心線彼此垂直且相交于氣缸固定板的中心點；氣缸孔上方設有氣缸，氣缸活塞桿穿過氣缸孔聯(lián)動柱體行程作業(yè)，柱體包括定位柱和推動柱，定位柱貫穿推動柱中心與推動柱滑動配合；推動柱包括配合面、斜面和推動面；氣缸固定板下連接支撐組件，支撐組件中心設有與配合面滑動配合的推動柱孔，推動柱孔下部設有與推動面滑動配合的滑動臺階，滑動臺階設有一個以上球面沉孔，球面沉孔內有滑動配合的卡球，球面沉孔深度大于卡球半徑且小于卡球直徑；所述載盤本體包括定位組件和鑲件載盤，鑲件載盤固定安裝在定位組件下部，定位組件平面中心設有定位通孔，定位通孔與推動面滑動配合，定位通孔孔壁設有球形槽，球形槽曲率與卡球一致且球形槽槽寬小于卡球直徑，鑲件載盤上平面中心設有定位沉孔，定位沉孔與定位柱滑動配合。

進一步的，所述定位柱氣缸孔有兩個，依氣缸固定板的中心點鏡像布置。

進一步的，所述推動柱氣缸孔有兩個，依氣缸固定板的中心點鏡像布置。

進一步的，所述氣缸孔還包括設置在氣缸固定板平面中心的中心柱氣缸孔，中心柱氣缸孔對應的氣缸聯(lián)動中心柱，中心柱貫穿定位柱中心，與定位柱滑動配合；定位沉孔中心底部設有與中心柱滑動配合的中心沉孔。

進一步的，所述氣缸通過聯(lián)動裝置聯(lián)動柱體。

進一步的，所述聯(lián)動裝置包括氣缸活塞桿加長桿和連接板，氣缸連接氣缸活塞桿加長桿，氣缸活塞桿加長桿固定在連接板上，連接板緊固在柱體上。

進一步的，所述氣缸活塞桿加長桿與連接板螺紋固定連接。

進一步的，所述連接板與柱體通過螺釘、螺紋緊固。

進一步的，所述連接板為菱形板，菱形板中間設有供柱體穿過的通孔。

進一步的，所述定位組件包括定位板和裝配板，定位板置于裝配板中心，定位通孔置于定位板中心。