[發(fā)明專利]一種軸承外觀的影像檢測方法

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112834517A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳慶濤;余海挺
• 申請（專利權(quán)）人: 慈溪迅蕾軸承有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 蔡菡華

本發(fā)明公開了一種軸承外觀的影像檢測方法，所使用的檢測系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、人工操作處理模塊、缺陷定位模塊與程序記憶模塊，具體步驟為：S1、軸承移到檢測區(qū)域；S2、對防塵蓋平面區(qū)域進(jìn)行檢測；S3、對防塵蓋卷邊區(qū)域進(jìn)行檢測；S4、對外唇口區(qū)進(jìn)行檢測；S5、重復(fù)步驟S4對內(nèi)唇口、防塵槽沿口與倒角沿口進(jìn)行檢測；S6、軸承翻面后，軸承移動到下一檢測區(qū)域，重復(fù)步驟S2?S5進(jìn)行檢測；S7、軸承移動到下一檢測區(qū)域，重復(fù)步驟S2對軸承的內(nèi)圈進(jìn)行檢測；S8、軸承移動到下一檢測區(qū)域，重復(fù)步驟S2對軸承的外圈與外圈倒角進(jìn)行檢測；優(yōu)點(diǎn)是檢測數(shù)據(jù)重復(fù)性好，增加了準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸承外觀的影像檢測方法。

背景技術(shù)

軸承作為制作業(yè)設(shè)備上廣泛使用的一種基礎(chǔ)精密元件，一旦表面有凹坑、劃痕等外觀缺陷都會影響軸承的機(jī)械性能，因此對軸承的外觀檢測十分重要。

早期的外觀檢測大都是人工進(jìn)行檢測，通過人工對軸承各部件外觀進(jìn)行目測檢驗(yàn)，采用此方法不僅需要大量的人工，測量精度也難以保證。而現(xiàn)有的軸承外觀的影像檢測設(shè)備，在檢驗(yàn)軸承外觀缺陷時(shí)多采用對比法，但上述方法對于軸承配件的同心度要求較高，因此誤判較多，導(dǎo)致檢測結(jié)果的可靠性低，最終影響裝配件的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承外觀的影像檢測方法，快速的對軸承外觀進(jìn)行檢測，準(zhǔn)確率高，且數(shù)據(jù)重復(fù)性好。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種軸承外觀的影像檢測方法，所使用的檢測系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、人工操作處理模塊、缺陷定位模塊與程序記憶模塊，具體步驟為：

S1、軸承移料機(jī)構(gòu)推動待檢測軸承移動到檢測區(qū)域；

S2、對軸承的防塵蓋平面區(qū)域進(jìn)行外觀檢測，所述的外觀檢測的步驟為：利用圖像獲取模塊獲取待檢測軸承的圖像，圖像處理模塊對圖像進(jìn)行灰度化處理，圖像顯示模塊顯示灰度圖像，人為對灰度圖像進(jìn)行檢測區(qū)域的框選，人工操作處理模塊擬合框內(nèi)的圖像的邊緣線，之后利用缺陷定位模塊對框內(nèi)的缺陷點(diǎn)進(jìn)行定位尋找，人工操作處理模塊計(jì)算框選區(qū)域內(nèi)的圖像邊緣內(nèi)的灰度面積，同時(shí)在軸承標(biāo)準(zhǔn)件圖像的防塵蓋平面區(qū)域框選相同的位置，計(jì)算框內(nèi)的圖像邊緣內(nèi)的灰度面積，將待檢測軸承的灰度面積與軸承標(biāo)準(zhǔn)件的灰度面積進(jìn)行比較，若差值大于設(shè)定數(shù)值，則判定不合格，若差值小于設(shè)定數(shù)值，判定合格，進(jìn)行下一項(xiàng)檢測；

S3、對軸承的防塵蓋卷邊區(qū)域進(jìn)行外觀檢測，所述的外觀檢測的步驟為：取一標(biāo)準(zhǔn)軸承的防塵蓋卷邊區(qū)圖像，人為對圖像進(jìn)行檢測區(qū)域的框選，人工操作處理模塊擬合框內(nèi)的圖像的邊緣線，得到圖像做為對比圖像，之后人為對待檢測軸承的灰度圖像進(jìn)行相同的檢測區(qū)域的框選，人工操作處理模塊擬合框內(nèi)的圖像的邊緣線，將擬合后的圖像與對比圖像進(jìn)行對比，找出缺陷點(diǎn)，人工操作處理模塊計(jì)算框選區(qū)域內(nèi)的圖像邊緣內(nèi)的灰度面積，與對比圖像框內(nèi)的圖像邊緣內(nèi)的灰度面積進(jìn)行比較，若差值大于設(shè)定數(shù)值，則判定不合格，若差值小于設(shè)定數(shù)值，判定合格，進(jìn)行下一項(xiàng)檢測；

S4、對軸承的密封圈外唇口區(qū)進(jìn)行磕傷檢測，所述的磕傷檢測的步驟為：人為對圖像進(jìn)行檢測區(qū)域的框選，人工處理模塊對框內(nèi)的缺陷處進(jìn)行沿口線條的擬合，之后通過圓邊缺角公式計(jì)算線條變形引起的徑向跳動R，與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比較，若大于設(shè)定數(shù)值，則判定不合格，若差值小于設(shè)定數(shù)值，則判定合格，進(jìn)行下一項(xiàng)檢測；

S5、重復(fù)上述的步驟S4分別對軸承的密封圈內(nèi)唇口區(qū)域、軸承的內(nèi)圈防塵槽沿口區(qū)域、軸承的內(nèi)圈倒角沿口區(qū)域、軸承的外圈防塵槽沿口區(qū)域與軸承的外圈倒角沿口區(qū)域進(jìn)行磕傷檢測；

S6、軸承翻面后，軸承移料機(jī)構(gòu)推動待檢測軸承移動到下一檢測區(qū)域，重復(fù)上述的步驟S2-S5進(jìn)行檢測；

S7、軸承移料機(jī)構(gòu)推動待檢測軸承移動到下一檢測區(qū)域，重復(fù)上述的步驟S2對軸承的內(nèi)圈外觀進(jìn)行檢測；

S8、軸承移料機(jī)構(gòu)推動待檢測軸承移動到下一檢測區(qū)域，重復(fù)上述的步驟S2對軸承的外圈與外圈倒角區(qū)域進(jìn)行外觀檢測；