[發(fā)明專利]一種變流器延時(shí)補(bǔ)償控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011640912.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112769347B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭文勇;桑文舉;蔡洋;田晨雨;于蘇杭
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院電工研究所
• 主分類號: H02M7/5387
• 分類號: H02M7/5387;H02M7/5395
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 張乾楨

1.一種變流器延時(shí)補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述延時(shí)補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量由三部分相加而成，具體包括如下步驟：

步驟1、無損地采集原始信號，作為第一部分補(bǔ)償量，即數(shù)值1；

步驟2、對原始信號進(jìn)行一階延時(shí)補(bǔ)償，所述一階延時(shí)補(bǔ)償由一階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)、一階微分環(huán)節(jié)和一階濾波器組成，一階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)與一階微分環(huán)節(jié)和一階濾波器相乘，作為第二部分補(bǔ)償量；

步驟3、對原始信號進(jìn)行二階延時(shí)補(bǔ)償，所述二階延時(shí)補(bǔ)償由二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)、二階微分環(huán)節(jié)和二階濾波器組成，二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)的平方與二階微分環(huán)節(jié)和二階濾波器相乘后乘以0.5作為第三部分補(bǔ)償量；

步驟4、將步驟1～3中的第一部分補(bǔ)償量1、第二部分補(bǔ)償量、第三部分補(bǔ)償量相加后，得到最終的變流器延時(shí)補(bǔ)償量；

濾波器的截止頻率取值大于采樣頻率的一半，該濾波器采用雙線性變換的方法進(jìn)行離散化，濾波器的截止頻率、一階和二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)根據(jù)被控對象和控制器進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，以達(dá)到提供整體控制性能的目的。

2.一種變流器延時(shí)補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述延時(shí)補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量由三部分相加而成，具體包括如下步驟：

步驟1、無損地采集原始信號，作為第一部分補(bǔ)償量，即數(shù)值1；

步驟2、對原始信號進(jìn)行一階延時(shí)補(bǔ)償，所述一階延時(shí)補(bǔ)償由一階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)、一階微分環(huán)節(jié)和二階濾波器組成，一階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)與一階微分環(huán)節(jié)和二階濾波器相乘，作為第二部分補(bǔ)償量；

步驟3、對原始信號進(jìn)行二階延時(shí)補(bǔ)償，所述二階延時(shí)補(bǔ)償由二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)、二階微分環(huán)節(jié)和二階濾波器組成，二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)的平方與二階微分環(huán)節(jié)和二階濾波器的平方相乘后乘以0.5作為第三部分補(bǔ)償量；

步驟4、將步驟1～3中的第一部分補(bǔ)償量1、第二部分補(bǔ)償量、第三部分補(bǔ)償量相加，得到最終的變流器延時(shí)補(bǔ)償量；

濾波器的截止頻率取值大于采樣頻率的一半，該濾波器采用雙線性變換的方法進(jìn)行離散化，濾波器的截止頻率、一階和二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)根據(jù)被控對象和控制器進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，以達(dá)到提供整體控制性能的目的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變流器延時(shí)補(bǔ)償控制方法，其特征在于，濾波器的截止頻率取固定的值，濾波器采用一階保持器的方法進(jìn)行離散化，濾波器阻尼比、一階和二階延時(shí)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)根據(jù)被控對象和控制器進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，以達(dá)到提供整體控制性能的目的。