[發明專利]一種基于物聯網感知控制的田間生態植保方法及系統

有效

• 申請號: 202011640726.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112790172B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉志敏;孫一丹;杜傳運;孫化海
• 申請（專利權）人: 高鑫（橫琴）技術服務有限公司
• 主分類號: A01M1/04
• 分類號: A01M1/04;A01M1/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

1.一種基于物聯網感知控制的田間生態植保方法，其特征在于，其包括如下步驟：

（1）設置一基于物聯網感知控制的田間生態植保系統，其包括燈柱（6）、支臂（10）、支臂高度調整裝置，該調整裝置包括電機（26）；田間生態植保系統還包括MCU控制器（20）及與MCU控制器（20）連接的上超聲波雷達（34）、無線信號傳輸模塊（22）、電壓調整模塊（23）、GPRS模塊（24）、LED燈（11）、攝像頭（31）、殺蟲燈（32）、下揚聲器（25）、環境傳感器；所述電機（26）與MCU控制器（20）連接；

（2）通電工作，MCU控制器（20）根據內置程序或遠程控制信號，分別控制上超聲波雷達（34）、無線信號傳輸模塊（22）、電壓調整模塊（23）、GPRS模塊（24）、LED燈（11）、攝像頭（31）、殺蟲燈（32）、電機（26）、環境傳感器工作：

LED燈（11）與殺蟲燈（32）交替工作以引誘田間昆蟲靠近、并殺滅；

上超聲波雷達（34）與攝像頭（31）同步工作對進入其下方設定區域范圍內的昆蟲成像、拍照、攝像，并將采集的數據發送給MCU控制器（20）判斷昆蟲的數量、種類；

（3）MCU控制器（20）根據判斷出的昆蟲的數量、種類，針對性調整LED燈（11）、殺蟲燈（32）的工作參數，包括頻率、色溫、光強、脈沖頻率和輸出電壓、輸出功率，以提高昆蟲殺滅效果并節能；

（4）上超聲波雷達（34）與攝像頭（31）同步工作對昆蟲殺滅過程進行數據采集，MCU控制器（20）根據昆蟲殺滅的波動情況控制電機（26）驅動支臂高度調整裝置，調整LED燈（11）、殺蟲燈（32）的工作高度：當昆蟲聚集較多、殺滅速度慢于殺蟲燈（32）設定的殺滅速度時，則降低LED燈（11）、殺蟲燈（32）的工作高度，縮小LED燈（11）光線覆蓋范圍；反之，當昆蟲聚集較少、殺滅速度高于殺蟲燈（32）設定的殺滅速度時，則提高LED燈（11）、殺蟲燈（32）的工作高度，擴大LED燈（11）光線覆蓋范圍。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網感知控制的田間生態植保方法，其特征在于，其還包括如下步驟：

（11）在燈柱（6）下段還設有一下超聲波雷達（21）；

（31）下超聲波雷達（21）與攝像頭（31）同步工作，對進入其上方設定區域范圍內的昆蟲成像、拍照、攝像，并將采集的數據發送給MCU控制器（20）判斷昆蟲的數量、種類；

（32）下超聲波雷達（21）與上超聲波雷達（34）、攝像頭（31）同步工作，對進入其設定區域重疊范圍內的昆蟲成像、拍照、攝像，并將采集的數據發送給MCU控制器（20）判斷已經被殺滅的和未被殺滅的昆蟲的數量、種類。

3.根據權利要求1所述的基于物聯網感知控制的田間生態植保方法，其特征在于，其還包括如下步驟：

（12）在燈柱（6）上還設有下揚聲器（25）、上揚聲器（35）；

（32）MCU控制器（20）控制下揚聲器（25）、上揚聲器（35）工作，模擬昆蟲發聲，以引誘昆蟲聚集到LED燈（11）與殺蟲燈（32）覆蓋的區域內，擴大昆蟲引誘覆蓋的范圍。

4.根據權利要求1所述的基于物聯網感知控制的田間生態植保方法，其特征在于，其還包括如下步驟：

（13）殺蟲燈（32）底部可拆卸式的連接有一漏斗狀的昆蟲收集盒（33），其上部開口直徑大、下部開口直徑小；該昆蟲收集盒（33）的上部開口敞開、并與殺蟲燈（32）底部相連接，其上部開口直徑大于殺蟲燈（32）底部直徑；其上部開口的外緣伸出殺蟲燈（32）底部之外，其與殺蟲燈（32）底部外緣之間形成一個環形開口，其圓心位置設有通孔與殺蟲燈（32）腔體相連通；昆蟲收集盒（33）的底部開口設有透氣網；

（33）MCU控制器（20）控制殺蟲燈（32）工作，被殺蟲燈（32）電擊后的部分昆蟲，在重力作用下經昆蟲收集盒（33）的環形開口落入到昆蟲收集盒（33）內；

（34）昆蟲收集盒（33）通過其底部開口的透氣網作為空氣入口，經其通孔與殺蟲燈（32）的腔體連通后形成空氣對流通道，將落入昆蟲收集盒（33）的昆蟲風干；

（35）需要取出昆蟲時，將昆蟲收集盒（33）從殺蟲燈（32）的底部拆卸下來，通過其通孔及環形開口將其中的昆蟲取出。