[發明專利]基于圖像分割的產量計量方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202011640633.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112700419A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 李園園;孫惠康;朱曉寧
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽

1.一種基于圖像分割的產量計量方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標時段內傳送帶輸送礦石的視頻，及對從所述視頻中提取的多個圖像幀進行圖像分割得到礦石分割結果；

根據所述礦石分割結果確定所述視頻對應的礦石總面積；

根據所述礦石總面積及預設的估計模型，估計得到所述目標時段的礦石產量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對從所述視頻中提取的多個圖像幀進行圖像分割得到礦石分割結果，包括：

確定所述視頻中傳送帶上的任一像素點自進入視頻范圍到離開視頻范圍的運行時長；

根據所述運行時長和所述視頻的幀率確定間隔幀數；

以所述間隔幀數為間隔提取所述視頻中的多個圖像幀；

將提取的各所述圖像幀輸入預先訓練的實例分割算法模型，得到各所述圖像幀的礦石分割結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述視頻中傳送帶上的任一像素點自進入視頻范圍到離開視頻范圍的運行時長，具體包括：

獲取所述傳送帶的實際運行速度和所述視頻范圍中的傳送帶的實際長度；

根據所述實際長度和所述實際運行速度，計算得到運行時長；

或者，

將所述視頻的任意相鄰圖像幀中目標點移動的像素距離除以所述相鄰圖像幀的時間間隔，計算得到所述傳送帶的像素速度；

獲取所述視頻范圍中的傳送帶的像素長度；

根據所述像素長度和所述像素速度，計算得到運行時長。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述礦石分割結果確定所述視頻對應的礦石總面積，包括：

將各所述圖像幀的礦石分割結果對應的礦石面積求和，得到所述視頻對應的礦石總面積。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據歷史時段內視頻對應的礦石總面積及礦石產量，進行線性回歸擬合得到所述預設的估計模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設的估計模型如下：

M＝β*S+α

其中，M為礦石產量，S為礦石總面積，α為截距，β為斜率。

7.一種基于圖像分割的產量計量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像分割模塊，用于獲取目標時段內傳送帶輸送礦石的視頻，及對從所述視頻中提取的多個圖像幀進行圖像分割得到礦石分割結果；

面積確定模塊，用于根據所述礦石分割結果確定所述視頻對應的礦石總面積；

產量估計模塊，用于根據所述礦石總面積及預設的估計模型，估計得到所述目標時段的礦石產量。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像分割模塊，具體用于：

確定所述視頻中傳送帶上的任一像素點自進入視頻范圍到離開視頻范圍的運行時長；

根據所述運行時長和所述視頻的幀率確定間隔幀數；

以所述間隔幀數為間隔提取所述視頻中的多個圖像幀；

將提取的各所述圖像幀輸入預先訓練的實例分割算法模型，得到各所述圖像幀的礦石分割結果。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖像分割模塊，具體用于：

獲取所述傳送帶的實際運行速度和所述視頻范圍中的傳送帶的實際長度；根據所述實際長度和所述實際運行速度，計算得到運行時長；或者，將所述視頻的任意相鄰圖像幀中目標點移動的像素距離除以所述相鄰圖像幀的時間間隔，計算得到所述傳送帶的像素速度；獲取所述視頻范圍中的傳送帶的像素長度；根據所述像素長度和所述像素速度，計算得到運行時長。

10.一種基于圖像分割的產量計量系統，其特征在于，包括攝像裝置及服務器；

所述攝像裝置，用于采集傳送帶輸送礦石的視頻，以及將所述視頻發送至所述服務器；

所述服務器，用于執行如權利要求1-6任一項所述的基于圖像分割的產量計量方法。