[發明專利]自動標定裸眼3D顯示器系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011640536.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112637580A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 朱志林;潘博;戴怡杰;方勇
• 申請（專利權）人: 上海易維視科技有限公司
• 主分類號: H04N13/128
• 分類號: H04N13/128;H04N13/302;H04N13/366;H04N13/398
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于，所述自動標定裸眼3D顯示器系統包括標定板移動設備、裸眼3D顯示設備及標定主控設備；

所述標定板移動設備包括標定板、線性滑軌、伺服馬達；通過伺服馬達控制線性滑軌在z軸方向上移動，從而帶動標定板移動；

所述裸眼3D顯示設備包括裸眼3D立體顯示面板，用于人眼檢測的人眼檢測攝像頭模組；所述裸眼3D設備為待標定的裸眼3D顯示設備，需要根據定標算法與系統確定顯示器光柵參數與空間位置的映射關系；

所述標定主控設備包括運行標定程序的主機設備、顯示器，所述主機設備連接顯示器；

所述標定主控設備為運行標定程序的設備，連接裸眼3D顯示設備，控制裸眼3D顯示設備變化光柵參數，尋找與標定板深度匹配的最優光柵參數；

所述標定主控設備同時連接標定板移動設備，通過控制伺服馬達來移動滑軌上的標定板，使標定板到達指定的深度位置；

放置標定板與裸眼3D立體顯示面板時，裸眼3D立體顯示面板與標定板需要保持平行，并且裸眼3D立體顯示面板的中心點位置與標定板的中心點位置保持對齊，兩者的間距在裸眼3D的有效觀看范圍內。

2.根據權利要求1所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

所述主機設備連接標定板移動設備的伺服馬達，控制標定板的相對移動與絕對移動，連接裸眼3D顯示器的3D顯示模塊，遍歷輸出找到最佳的參數。

3.根據權利要求1所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

在標定過程，通過所述裸眼3D顯示設備的深度攝像頭獲取標定板上的紅綠/紅藍間隔圖像，用于標定攝像頭與標定板可視區的映射關系。

4.根據權利要求1所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

所述裸眼3D顯示設備固定位置不動，通過深度攝像頭設備獲取標定板的圖像，計算所得到的可視區在相機坐標系的坐標才能與人眼檢測得到的人眼位置形成準確的映射關系。

5.根據權利要求1所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

所述標定板移動設備中的線性滑軌模塊只有深度z軸方向移動。

6.根據權利要求1所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

所述標定板通過支架固定在滑軌上，保證與桌面垂直。

7.一種自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于，所述自動標定裸眼3D顯示器系統包括標定板移動設備、裸眼3D顯示設備及標定主控設備；

所述標定板移動設備包括標定板、標定板移動驅動機構，所述標定板移動驅動機構連接所述標定板，能驅動標定板移動；

所述裸眼3D顯示設備為待標定的裸眼3D顯示設備，根據定標算法與系統確定顯示器光柵參數與空間位置的映射關系；

所述標定主控設備連接裸眼3D顯示設備，控制裸眼3D顯示設備變化光柵參數，尋找與標定板深度匹配的最優光柵參數。

8.根據權利要求7所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

所述標定主控設備同時連接標定板移動設備，通過控制伺服馬達來移動滑軌上的標定板，使標定板到達指定的深度位置。

9.根據權利要求8所述的自動標定裸眼3D顯示器系統，其特征在于：

放置標定板與裸眼3D顯示設備的裸眼3D立體顯示面板時，裸眼3D立體顯示面板與標定板需要保持平行，并且裸眼3D立體顯示面板的中心點位置與標定板的中心點位置保持對齊，兩者的間距在裸眼3D的有效觀看范圍內。

10.一種自動標定裸眼3D顯示器系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步驟S1、程序啟動，初始化標定板移動模組、裸眼3D顯示模組，標定主控模組；

步驟S2、控制線性滑軌，將標定板移動到標定位置，并保證裸眼3D顯示器中心與標定板對齊；

步驟S3、根據裸眼3D顯示器的深度攝像頭模組，獲取標定板上紅藍/紅綠圖像，確定當前標定板深度可視區位置與光柵參數映射關系；

步驟S4、標定主控設備通過端口向標定板移動設備的伺服馬達發送移動信號，設定相對移動的距離，開始下一個距離的標定；

步驟S5、標定主控設備重復上述過程，直到將裸眼3D設備的可視區都確定，并輸出相應的參數映射文件。