[發(fā)明專利]基于電子液壓制動(dòng)的汽車再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011640528.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112677772B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上官文斌;趙思傑
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L15/20;B60T13/74;B60T13/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強(qiáng)

1.基于電子液壓制動(dòng)的汽車再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先判斷再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)是否開啟，若出現(xiàn)車速低于再生能量可回收車速、制動(dòng)強(qiáng)度過大、踩下油門加速三種工況中的任一種，則再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)不開啟，車輛需求力矩全部由液壓制動(dòng)來提供，此時(shí)僅為液壓制動(dòng)；

若再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)開啟，系統(tǒng)根據(jù)車輛需求力矩與輪邊電機(jī)最大可回收力矩、滑行回收力矩和實(shí)際回收力矩三者相比較來進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)力協(xié)調(diào)，所述制動(dòng)力協(xié)調(diào)包括：基于汽車?yán)硐胫苿?dòng)力矩分配曲線、ECE法規(guī)線和制動(dòng)強(qiáng)度線，結(jié)合前后軸輪邊電機(jī)最大可回收力矩，將制動(dòng)需求過程分為不同狀態(tài)進(jìn)行液壓制動(dòng)力矩和回饋力矩分配與調(diào)節(jié)，此為液壓制動(dòng)與再生制動(dòng)協(xié)同控制制動(dòng)模式，而當(dāng)駕駛員產(chǎn)生大于臨界制動(dòng)力矩所對應(yīng)的制動(dòng)踏板位移，但又未超過再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)直接退出的制動(dòng)強(qiáng)度門限值時(shí)，液壓輔助制動(dòng)功能參與此過程的制動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)需求力矩由再生和液壓制動(dòng)力矩以其最大能力協(xié)同制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動(dòng)的汽車再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述判斷再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)是否開啟，具體包括：

根據(jù)油門踏板傳感器采集的信號判斷駕駛員是否產(chǎn)生加速工作，若駕駛員踩下油門踏板，則再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)不開啟，若駕駛員未踩下油門踏板，則進(jìn)行下一步車速判斷；

根據(jù)輪速傳感器采集的信號判斷車速是否小于再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)開啟閾值，若是，則再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)不開啟，若車速大于該閾值，則進(jìn)行下一步是否出現(xiàn)緊急制動(dòng)的判斷；

根據(jù)制動(dòng)踏板深度傳感器采集的信號判斷駕駛員是否出現(xiàn)緊急制動(dòng)，若駕駛員進(jìn)行了緊急制動(dòng)，則再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)不開啟，若駕駛員未進(jìn)行緊急制動(dòng)，則判斷液壓輔助制動(dòng)功能是否介入，若是，則再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)不開啟，若否，則啟動(dòng)再生制動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子液壓制動(dòng)的汽車再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述基于汽車?yán)硐胫苿?dòng)力矩分配曲線、ECE法規(guī)線和制動(dòng)強(qiáng)度線，結(jié)合前后軸輪邊電機(jī)最大可回收力矩，將制動(dòng)需求過程分為不同狀態(tài)進(jìn)行液壓制動(dòng)力矩和回饋力矩分配與調(diào)節(jié)，此為液壓制動(dòng)與再生制動(dòng)協(xié)同控制制動(dòng)模式，具體包括：

基于汽車?yán)硐胫苿?dòng)力矩分配曲線、ECE法規(guī)線和制動(dòng)強(qiáng)度線，將前軸兩輪邊電機(jī)能提供的最大可回收力矩之和記為M_f，后軸兩輪邊電機(jī)能提供的最大可回收力矩之和記為M_r，前后軸四輪邊電機(jī)能提供的滑行回收力矩之和記為M_s，前軸兩輪邊電機(jī)最大可回收力矩在理想前后軸制動(dòng)力矩分配曲線上對應(yīng)的后軸制動(dòng)力矩記為M₁，后軸兩輪電機(jī)最大可回收力矩在理想前后軸制動(dòng)力矩分配曲線上對應(yīng)的前軸制動(dòng)力矩記為M₂，汽車?yán)硐肭昂筝S制動(dòng)力矩分配曲線與制動(dòng)強(qiáng)度預(yù)設(shè)值的斜線交點(diǎn)為D，對應(yīng)的需求制動(dòng)力矩記為M₃，得到用于制動(dòng)力協(xié)調(diào)的區(qū)間參考點(diǎn)后，將汽車?yán)硐胫苿?dòng)力矩分配曲線中坐標(biāo)原點(diǎn)O(0，0)與點(diǎn)B(M_f，M₁)連線記為線段1；點(diǎn)B(M_f，M₁)與點(diǎn)C(M₂，M_r)連線記為線段2；點(diǎn)C(M₂，M_r)與點(diǎn)D連線記為線段3，然后將制動(dòng)需求過程分為以下四種狀態(tài)進(jìn)行制動(dòng)力協(xié)調(diào)：

第一種狀態(tài)：車輛制動(dòng)需求力矩小于滑行回收力矩M_s時(shí)，此時(shí)制動(dòng)力矩全部由滑行再生力矩提供，電子液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)不提供制動(dòng)力，四輪邊電機(jī)產(chǎn)生滑行回收力矩，平均分配駕駛員制動(dòng)需求力矩；

第二種狀態(tài)：車輛制動(dòng)需求力矩小于前軸兩輪電機(jī)最大可回收力矩M_f與理想分配曲線對應(yīng)的后軸制動(dòng)力矩M₁之和時(shí)，此時(shí)前軸兩輪邊電機(jī)與后軸兩輪邊電機(jī)產(chǎn)生的再生制動(dòng)能量回收力矩按線段1斜率分配；

第三種狀態(tài)：車輛制動(dòng)需求力矩大于M_f與M₁之和，但小于后軸兩輪邊電機(jī)最大可回收力矩M_r與理想分配曲線對應(yīng)的前軸制動(dòng)力矩M₂之和時(shí)，此時(shí)前軸兩輪電機(jī)提供最大再生制動(dòng)力矩；

第四種狀態(tài)：車輛制動(dòng)需求力矩大于M_r與M₂之和，但小于理想制動(dòng)力矩分配曲線與制動(dòng)強(qiáng)度預(yù)設(shè)值的斜線交點(diǎn)對應(yīng)的需求制動(dòng)力矩M_D時(shí)，此時(shí)前軸兩輪和后軸兩輪邊電機(jī)均提供最大再生制動(dòng)力矩。