[發明專利]應急消防救援與公共安全專用室內導航定位3D建模方法

在審

• 申請號: 202011640462.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112614222A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 趙悅冉;李鴻濤;曹燕珍;楊凱;李娟;趙瑩
• 申請（專利權）人: 新疆中鉅電子科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06K19/077;G01C21/20;G01C11/02;G01C11/04;G01D21/02
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本發明公開了應急消防救援與公共安全專用室內導航定位3D建模方法，包括室內無人機導航傾斜攝影系統，室內無人機導航傾斜攝影系統包括室內導航定位無人機，所述室內導航定位無人機包括機盒，所述機盒的各個面均為矩形設計，所述機盒頂部的矩形表面四個棱角的部分均固定連接有機臂，所述機臂的一端安裝有旋翼，所述機盒各個面的中心位置均固定連接有垂直攝影可光學變焦攝像頭，所述垂直攝影可光學變焦攝像頭的四周均設置有四個傾斜攝影可光學變焦攝像頭，本發明可對建筑室內的空間進行3d建模，不用攜帶大量的測量工具，提高3D建模效率高。

技術領域

本發明涉及3D建模技術領域，具體是應急消防救援與公共安全專用室內導航定位3D建模方法。

背景技術

應急救援一般是指針對突發、具有破壞力的緊急事件采取預防、預備、響應和恢復的活動與計劃。根據緊急事件的不同類型，分為衛生應急、交通應急、消防應急、地震應急、廠礦應急、家庭應急等領域的應急救援。

為了提高應急消防救援的效率和公共安全，很多的建筑會對室內進行導航定位3D建模，但是現有的3D建模流程過于復雜，需要使用很多的測繪工具，工作效率低，為此我們提出了應急消防救援與公共安全專用室內導航定位3D建模方法。

發明內容

本發明的目的在于提供應急消防救援與公共安全專用室內導航定位3D建模方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

應急消防救援與公共安全專用室內導航定位系統，包括室內無人機導航傾斜攝影系統，室內無人機導航傾斜攝影系統包括室內導航定位無人機，所述室內導航定位無人機包括機盒，所述機盒的各個面均為矩形設計，所述機盒頂部的矩形表面四個棱角的部分均固定連接有機臂，所述機臂的一端安裝有旋翼，所述機盒各個面的中心位置均固定連接有垂直攝影可光學變焦攝像頭，所述垂直攝影可光學變焦攝像頭的四周均設置有四個傾斜攝影可光學變焦攝像頭，所述傾斜攝影可光學變焦攝像頭與機盒固定連接，所述傾斜攝影可光學變焦攝像頭以垂直攝影可光學變焦攝像頭為中心環繞垂直攝影可光學變焦攝像頭沿周向等角度均布設置，并且相對垂直攝影可光學變焦攝像頭以相同角度和距離向垂直攝影可光學變焦攝像頭傾斜，所述傾斜攝影可光學變焦攝像頭的光軸軸線以等姿態交匯在垂直攝影可光學變焦攝像頭的光軸軸線上，所述垂直攝影可光學變焦攝像頭的兩側外均設置有超聲波測距傳感器，所述超聲波測距傳感器與機盒固定連接，所述機盒內設置有電子水平儀、藍牙制式無線通信模塊、RFID閱讀器、RFID標簽、處理器和供電單元，所述傾斜攝影可光學變焦攝像頭、垂直攝影可光學變焦攝像頭、超聲波測距傳感器、電子水平儀、藍牙制式無線通信模塊、RFID閱讀器和RFID標簽均通過導線與處理器電性連接。

作為本發明進一步的方案：所述傾斜攝影可光學變焦攝像頭、垂直攝影可光學變焦攝像頭、超聲波測距傳感器、電子水平儀、藍牙制式無線通信模塊、RFID閱讀器、RFID標簽和處理器均通過導線與供電單元電性連接。

作為本發明再進一步的方案：所述超聲波測距傳感器以垂直攝影可光學變焦攝像頭為中心鏡像對稱布設并，超聲波測距傳感器與垂直攝影可光學變焦攝像頭、兩個傾斜攝影可光學變焦攝像頭在同一直線上布設。

作為本發明再進一步的方案：所述的應急消防救援與公共安全專用室內導航定位3D建模方法，其特征在于：其方法步驟如下：

步驟一：備好室內導航定位無人機，在確保室內空間的亮度足夠的情況下，在供應急消防救援的室內空間頂面上無遮擋地臨時固定放置一個RFID標簽，RFID標簽放置在室內空間房屋平面形狀的幾何中心；

步驟二：將室內導航定位無人機置于室內空間地面上，確保無人機在室內飛行時不受阻礙地與RFID標簽建立射頻通信；