[發明專利]基于手部識別的拍攝主體識別方法和系統

有效

• 申請號: 202011640184.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112839172B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 黃安昊;李琪
• 申請（專利權）人: 深圳瞬玩科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

1.一種基于手部識別的拍攝主體識別方法，其特征在于，該方法包括：

在拍攝時對圖像中的手部進行識別，獲取每個手部的關節點；

基于每個手部對應的關節點，獲取食指指向對應的備選指向射線集合；

對圖像中的物品進行識別，獲取每個物品的識別框；

獲取與每個手部對應的所述備選指向射線存在交點的識別框，從中選擇一個識別框作為拍攝主體；

其中，所述基于每個手部對應的關節點，獲取食指指向對應的備選指向射線集合，包括：

從關節點中獲取食指的關節點坐標，并按手部張開狀態下到手腕關節點的距離從小至大依次編號，得到食指關節點集合：

P＝{p¹,p²,p³,p⁴}

其中，p¹,p²,p³,p⁴分別表示食指的四個關節點坐標；

基于任意兩個相鄰編號的關節點pⁱ和pⁱ⁺¹構建射線函數

基于p¹,p²,p³,p⁴進行直線擬合，構建擬合射線函數

構建備選指向射線集合

2.如權利要求1所述的一種基于手部識別的拍攝主體識別方法，其特征在于，所述識別框包括矩形識別框對應的四個端點坐標；所述關節點包括手部21個關節點的坐標。

3.如權利要求1所述的一種基于手部識別的拍攝主體識別方法，其特征在于，所述獲取與每個手部對應的所述備選指向射線存在交點的識別框，從中選擇一個識別框作為拍攝主體，包括：

對于任一手部，獲取與備選指向射線存在交點的識別框集合其中，

基于每個備選指向射線函數的權重計算所述識別框f的評估值m_f；

將評估值最大的識別框f作為拍攝主體。

4.如權利要求3所述的一種基于手部識別的拍攝主體識別方法，其特征在于，所述備選指向射線函數的權重為動態權值，且權值分配方法為：

計算食指尖坐標p⁴到識別框f的最短距離D；

若最短距離D第一閾值L₁，則令

若最短距離D第二閾值L₂，則令

若L₁≤D≤L₂，則令

5.如權利要求4所述的一種基于手部識別的拍攝主體識別方法，其特征在于，所述食指長度L_f的計算方法為；

所述第一閾值L₁和第二閾值L₂的計算方法為：

L₂＝2*L_f

其中，表示關節點pⁱ與p^j之間的長度。

6.一種基于手部識別的拍攝主體識別系統，所述系統包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1-5任一所述方法的步驟。