[發明專利]一種具有通信功能的電力巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011640179.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112847390A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 汪鐵海
• 申請（專利權）人: 南京昊福淇電氣設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種具有通信功能的電力巡檢機器人，包括，數據采集模塊，包括用于控制機器人的主控芯片、連接在主控芯片上的存儲單元、與存儲單元電連接的視頻采集單元以及紅外熱成像單元；數據通信模塊，包括上位機、利用WIFI實現通信的第一通信模塊、利用4G實現通信的第二通信模塊以及采用485總線通信的第三通信模塊；以及，功能選擇模塊，所述功能選擇模塊用于選擇自動巡檢或人工巡檢。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人的技術領域，尤其涉及一種具有通信功能的電力巡檢機器人。

背景技術

在我國，配電房數量眾多，分布較廣、且設備多樣，而配電房的運行直接關系到廣大民眾的用電質量。隨著生活水平的快速提升，民眾對電力保障提出了更高的要求。故勢必要求電力企業全面對配電房設備運行情況進行有效巡檢，對室內環境狀態進行有效調節，配電室內存在多個需要實時巡檢的設備，例如：各類電流表、電壓表、功率因數表和空氣開關、刀閘開關等，由于這些設備具有一定的危險性，從人員安全角度考慮，在設備帶電運行時，工作人員盡量少進入配電室內進行巡檢，智能巡檢機器人及智能監控系統綜合應用了人工智能、大數據、綜合監控、故障診斷等前沿技術，實現配電房巡檢工作機器人換人，無人值守、智能管控。

但是目前大多數的智能巡檢機器人智能按照具體的設計路線進行巡檢，而且在巡檢的過程中對于采集到的信息只是進行了存儲，并沒有達到及時的向外傳輸，從而導致操作者難以第一時間得知采集信息。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有具有通信功能的電力巡檢機器人及建立方法存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明目的是提供一種具有通信功能的電力巡檢機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種具有通信功能的電力巡檢機器人，包括，數據采集模塊，包括用于控制機器人的主控芯片、連接在主控芯片上的存儲單元、與存儲單元電連接的視頻采集單元以及紅外熱成像單元；數據通信模塊，包括上位機、利用WIFI實現通信的第一通信模塊、利用4G實現通信的第二通信模塊以及采用485總線通信的第三通信模塊；以及，功能選擇模塊，所述功能選擇模塊用于選擇自動巡檢或人工巡檢。

作為本發明所述具有通信功能的電力巡檢機器人的一種優選方案，其中：所述功能選擇模塊包括與主控芯片電連接的高清巡航攝像機、拾音單元以及功能選擇開關單元，所述功能選擇開關單元包括藍牙信號收發器、信號檢測反饋單元以及與藍牙信號收發器電連接的遙控手柄。

作為本發明所述具有通信功能的電力巡檢機器人的一種優選方案，其中：還包括，軌道承載組件，包括按照巡檢房內部配電柜設置位置進行規劃的軌道件、滑移連接在軌道件上的承載塊以及設置在承載塊上的滑輪；機器人組件，包括設置在承載塊下端的主承載塊、設置在主承載塊上的主檢測頭以及設置在主檢測頭和主承載塊之間的轉動部件；所述滑輪和承載塊之間設有驅動轉換部件。

作為本發明所述具有通信功能的電力巡檢機器人的一種優選方案，其中：所述驅動轉換部件包括轉動連接在承載塊上的第一伸縮桿、鉸接在第一伸縮桿上端的連接桿以及設置在第一伸縮桿和連接桿之間的第二伸縮桿，其中，所述滑輪與連接桿遠離第一伸縮桿一端鉸接，所述第一伸縮桿和承載塊之間連接有支撐桿。

作為本發明所述具有通信功能的電力巡檢機器人的一種優選方案，其中：所述承載塊靠近每個滑輪處轉動連接有與滑輪同軸設置的驅動齒輪，所述承載塊內轉動連接有若干滾輪，所述滾輪外包覆有驅動帶，所述驅動帶的外周面上設有若干齒條塊，所述齒條塊與齒條塊之間相互鉸接，所述齒條塊兩側設有與驅動齒輪配合的卡齒。