[發明專利]一種客流計數方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011639910.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112686173A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 周正元;黃哲;郝凱旋;胡文澤
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

1.一種客流計數方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取待計數視頻流，所述待計數視頻流包括第一預設數量的檢測幀；

對所述待計數視頻流的所述檢測幀進行待計數人員的人頭三維估計和身高估計，得到待計數人員的人頭三維信息和身高信息；

根據所述人頭三維信息和身高信息對所述待計數人員進行軌跡跟蹤，計算所述待計數人員的三維軌跡；

判斷所述待計數人員的三維軌跡是否穿過預設的門平面；

若所述待計數人員的三維軌跡穿過所述預設的門平面，則對所述待計數人員進行計數。

2.如權利要求1所述的客流計數方法，其特征在于，所述對所述待計數視頻流的所述檢測幀進行待計數人員的人頭三維估計和身高估計，得到待計數人員的人頭三維信息和身高信息的步驟包括：

對所述檢測幀進行人頭檢測以及人體檢測，得到人頭檢測結果與人體檢測結果；

基于所述人頭檢測結果進行人頭跟蹤，得到人頭跟蹤結果，所述人頭跟蹤結果包括人頭中心點位置；

基于所述人體檢測結果，進行人體關鍵點檢測，得到人腳關鍵點位置；

根據所述人頭中心點位置以及所述人腳關鍵點位置，對所述待計數人員進行身高估計，得到所述待計數人員的身高信息；

根據預設的地面方程、所述人頭中心點位置以及所述人腳關鍵點位置進行人頭三維估計，計算得到所述待計數人員的人頭三維信息。

3.如權利要求2所述的客流計數方法，其特征在于，所述人頭三維信息包括三維人頭位置和人頭ID，所述根據所述人頭三維信息和身高信息對所述待計數人員進行軌跡跟蹤，計算所述待計數人員的三維軌跡的步驟包括：

根據所述三維人頭位置和所述人頭ID，計算所述待計數視頻流中所述待計數人員的三維軌跡。

4.如權利要求3中所述的客流計數方法，其特征在于，所述待計數視頻流還包括跟蹤幀，相鄰檢測幀之間間隔有第二預設數量的跟蹤幀，所述跟蹤幀繼承上一檢測幀的身高信息，所述根據所述人頭三維信息和身高信息對所述待計數人員進行軌跡跟蹤，計算所述待計數人員的三維軌跡的步驟，包括：

對當前跟蹤幀進行人頭檢測，得到人頭檢測結果；

基于所述人頭檢測結果進行人頭跟蹤，得到人頭跟蹤結果，所述人頭跟蹤結果包括人頭中心點位置；

根據預設的地面方程、所述人頭中心點位置以及所述繼承上一檢測幀的身高信息進行人頭三維估計，計算得到當前跟蹤幀中所述待計數人員的人頭三維信息；

基于所述檢測幀與所述跟蹤幀中所述待計數人員的人頭三維信息對所述待計數人員進行軌跡跟蹤，計算所述待計數人員的三維軌跡。

5.如權利要求4所述的客流計數方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述跟蹤幀進行人體檢測，得到人體檢測結果；

基于所述人體檢測結果，進行人體關鍵點檢測，得到人腳關鍵點位置；

根據所述人頭中心點位置以及所述人腳關鍵點位置，對所述待計數人員進行身高估計，得到所述待計數人員的身高信息；

根據所述跟蹤幀對應的身高信息、所述檢測幀對應的身高信息，重新計算所述待計數人員的人頭三維信息，并根據重新計算的人頭三維信息重新計算所述待計數人員的三維軌跡。

6.如權利要求5所述的客流計數方法，其特征在于，所述根據所述跟蹤幀對應的身高信息、所述檢測幀對應的身高信息，重新計算所述待計數人員的人頭三維信息的步驟，包括：

根據所述跟蹤幀對應的身高信息、所述檢測幀對應的身高信息，選取符合預設條件的身高信息作為目標身高信息；

根據所述目標身高信息，重新計算所述待計數人員的人頭三維信息。

7.如權利要求4所述的客流計數方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據預設的地面方程，配置垂直于所述預設的地面方程的門平面。