[發(fā)明專利]視頻幀圖像運動估計方法及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011639504.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112770118B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 索士堯;羅小偉;郭春磊;李榮
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊通信（天津）有限公司
• 主分類號: H04N19/176
• 分類號: H04N19/176;H04N19/513
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

1.一種視頻幀圖像的運動估計方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)視頻中的第一幀圖像，將所述第一幀圖像劃分為多個圖像塊；

獲得所述多個圖像塊中的第一中心圖像塊；

確定第一候選搜索集合中的多個第一候選圖像塊，具體包括：

獲取第一圖像塊的第一運動向量和第二圖像塊的第二運動向量，并根據(jù)所述第一圖像塊和所述第一運動向量確定所述第一幀圖像運動到第二幀圖像時所述第一圖像塊對應(yīng)的第三圖像塊，根據(jù)所述第二圖像塊和所述第二運動向量確定所述第一幀圖像運動到所述第二幀圖像時所述第二圖像塊對應(yīng)的第四圖像塊，其中，所述第一圖像塊為所述第一中心圖像塊的左側(cè)相鄰圖像塊，所述第二圖像塊為所述第一中心圖像塊的上方相鄰圖像塊，所述第二幀圖像為與所述第一幀圖像相鄰的下一幀圖像；

獲取第五圖像塊由第三幀圖像上的位置運動到當(dāng)前位置的第三運動向量，和第六圖像塊由第三幀圖像上的位置運動到當(dāng)前位置的第四運動向量，并根據(jù)所述第五圖像塊和所述第三運動向量確定所述第一幀圖像運動到第二幀圖像時所述第五圖像塊對應(yīng)的第七圖像塊，根據(jù)所述第六圖像塊和所述第四運動向量確定所述第一幀圖像運動到第二幀圖像時所述第六圖像塊對應(yīng)的第八圖像塊，其中，所述第五圖像塊為所述第一中心圖像塊的右側(cè)相鄰圖像塊，所述第六圖像塊為所述第一中心圖像塊的下方相鄰圖像塊，所述第三幀圖像為與所述第一幀圖像相鄰的上一幀圖像；

獲取所述第一中心圖像塊在所述第二幀圖像中對應(yīng)的零點圖像塊，所述零點圖像塊在所述第二幀圖像中的坐標(biāo)位置與所述第一中心圖像塊在所述第一幀圖像中的坐標(biāo)位置相同；

獲取所述第三幀圖像的全局運動向量，所述全局運動向量根據(jù)對所述第三幀圖像劃分的多個圖像塊對應(yīng)的運動向量聚類獲得；

根據(jù)所述全局運動向量獲取所述第一中心圖像塊在所述第二幀圖像上的對應(yīng)的圖像塊作為全局圖像塊；

所述第三圖像塊，所述第四圖像塊，所述第七圖像塊，所述第八圖像塊，所述零點圖像塊和所述全局圖像塊組成所述第一候選搜索集合中的多個第一候選圖像塊；

采用所述第一中心圖像塊進(jìn)行針對第一候選搜索集合中的所述多個第一候選圖像塊的粗略搜索，根據(jù)粗略搜索結(jié)果確定第二中心圖像塊，其中，所述第一候選圖像塊根據(jù)所述第一幀圖像的相鄰幀圖像中的圖像塊確定；

根據(jù)所述第二中心圖像塊確定第二候選搜索集合中的多個第二候選圖像塊，所述第二候選圖像塊根據(jù)所述第二中心圖像塊與其他圖像塊之間的步長距離確定，所述其他圖像塊與所述第二中心圖像塊位于同一幀圖像；

采用所述第一中心圖像塊進(jìn)行針對所述多個第二候選圖像塊的精確搜索，根據(jù)精確搜索結(jié)果確定所述第一中心圖像塊的運動估計結(jié)果；

根據(jù)所述第一幀圖像的多個圖像塊的運動估計結(jié)果確定所述第一幀圖像的運動估計結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述粗略搜索結(jié)果為所述第一中心圖像塊與所述多個第一候選圖像塊之間的匹配結(jié)果，所述根據(jù)粗略搜索結(jié)果確定第二中心圖像塊，包括：

確定所述第一候選圖像塊中與所述第一中心圖像塊匹配度最高的圖像塊作為所述第二中心圖像塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括確定所述第一中心圖像塊與所述多個第一候選圖像塊之間的匹配度，具體包括：

計算獲得所述第一中心圖像塊與所述第一候選圖像塊的第一絕對誤差和，所述第一絕對誤差和為所述第一中心圖像塊中的多個像素點與所述第一候選圖像塊中待匹配的多個像素點之間，像素值之差的絕對值之和；

將所述第一絕對誤差和與第一平滑項求和，獲得第一估計值，所述第一平滑項根據(jù)所述第一候選圖像塊的運動向量與所述第一中心圖像塊的相鄰圖像塊的運動向量的差值和確定；

根據(jù)所述第一估計值確定所述第一中心圖像塊與所述第一候選圖像塊之間的匹配度。