[發明專利]轉包導入裝置

有效

• 申請號: 202011639279.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112830015B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孔祥勝;魏小超;陳衛東
• 申請（專利權）人: 無錫市開維物流裝備有限責任公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B51/00;B65G21/20;B65G23/04
• 代理公司: 無錫華越知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 朱錦國

1.轉包導入裝置，包括輸送帶（100），其特征在于，所述輸送帶（100）的一側設有轉包機構，所述輸送帶（100）的上方設有升降導入機構，所述轉包機構包括底座（1）、立柱（2）、兩組袋口夾持組件（3）和位移氣缸（12），所述底座（1）上設有機架（11），所述立柱（2）豎直設置、且可轉動連接于底座（1）和機架（11）之間，兩組所述袋口夾持組件（3）連接于立柱（2）的兩側上部，所述位移氣缸（12）的活塞桿連接于底座（1），所述升降導入機構包括固定架（7）、左右對稱設置的第一導入架（71）和第二導入架（72），所述第一導入架（71）的兩端設有第一同步輪（711）、且兩個第一同步輪（711）纏繞有第一同步帶（712），所述第二導入架（72）的兩端設有第二同步輪（721）、且兩個第二同步輪（721）纏繞有第二同步帶（722），所述第一同步輪（711）和第二同步輪（721）連接有同步帶動力組件（8），所述第一導入架（71）和第二導入架（72）連接有開合組件（9），所述開合組件（9）同步驅動第一導入架（71）和第二導入架（72）下降時閉合、上升時分離;

所述轉包機構還包括下拉組件（5）、外擴組件（4）和抱緊組件（6），所述立柱（2）的兩側上部設有支架（21），所述支架（21）均連接有下拉組件（5），所述外擴組件（4）通過連接座（40）安裝于下拉組件（5），所述外擴組件（4）設于袋口夾持組件（3）的底部、且驅動袋口夾持組件（3）相對于下拉組件（5）左右移動，所述抱緊組件（6）位于立柱（2）的下部;

所述下拉組件（5）包括下拉氣缸（52）、基板（51）、上連桿座（53）、下連桿座（54）、前板（55）和后板（56），所述基板（51）連接于支架（21）前端，所述上連桿座（53）和下連桿座（54）呈上下設置，所述前板（55）和后板（56）的上下兩端均通過連桿座軸（57）與上連桿座（53）、下連桿座（54）鉸接，所述下拉氣缸（52）的缸體固定于基板（51），所述下拉氣缸（52）的活塞桿通過轉動臂（58）鉸接于前板（55）下端的連桿座軸（57），所述連接座（40）固定于前板（55）;

所述外擴組件（4）包括外擴氣缸（43）、基座（41）和移動座（42），所述移動座（42）位于基座（41）的上方、且移動座（42）和基座（41）的兩側鉸接有連桿（44），兩側所述連桿（44）之間設有連桿軸（45），所述外擴氣缸（43）的缸體傾斜固定于基座（41），所述外擴氣缸（43）的活塞桿鉸接于移動座（42）的底部，所述袋口夾持組件（3）安裝于移動座（42），所述基座（41）安裝于連接座（40）；

所述立柱（2）連接有轉桿（201），所述轉桿（201）連接有驅動件（202），所述驅動件（202）能夠驅動轉桿（201）實現90°轉動，所述驅動件（202）設于底座（1）內；

所述位移氣缸（12）驅動底座（1）前進，所述抱緊組件（6）抱住包裝袋的下部，同時兩組所述袋口夾持組件（3）夾持于袋口的兩側，所述下拉氣缸（52）拉回轉動臂（58），所述轉動臂（58）帶動前板（55）的位置下降，所述袋口夾持組件（3）位置下降、將袋口拉下來，包裝袋脫離上一工序的設備；

所述位移氣缸（12）驅動底座（1）后退復位，同時，所述外擴氣缸（43）驅動移動座（42）朝向袋口的外側方向移動，兩組袋口夾持組件（3）呈相反方向移動，袋口被拉緊繃直，且所述驅動件（202）通過驅動轉桿（201）帶動立柱（2）轉動90°，將包裝袋轉動90°移送至輸送帶（100）上。

2.根據權利要求1所述的轉包導入裝置，其特征在于，所述抱緊組件（6）包括上固定板（61）、下固定板（62）、成對設置的抱緊轉臂（63）和抱緊氣缸（64），所述立柱（2）設有側架（22），所述上固定板（61）和下固定板（62）安裝于側架（22），所述抱緊轉臂（63）可轉動連接于上固定板（61）和下固定板（62）之間，所述抱緊轉臂（63）的前端設有抱緊板（631），所述抱緊轉臂（63）的后端與抱緊氣缸（64）的活塞桿鉸接。

3.根據權利要求2所述的轉包導入裝置，其特征在于，所述袋口夾持組件（3）包括夾持氣缸（31）、固定夾爪（32）和活動夾爪（33），所述夾持氣缸（31）安裝于移動座（42）的頂部，所述固定夾爪（32）固定于夾持氣缸（31）的缸體，所述固定夾爪（32）和活動夾爪（33）處于同一水平面，所述夾持氣缸（31）驅動活動夾爪（33）與固定夾爪（32）張開或閉合。