[發明專利]一種智能消防用機器人及智慧消防系統

在審

• 申請號: 202011639170.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112807587A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黨軍偉;黨松松
• 申請（專利權）人: 六安星越智能制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于智能消防滅火機器人技術領域，尤其是一種智能消防用機器人及智慧消防系統，針對不具有穩定結構的問題，現提出以下方案，包括智能消防滅火機器人主體，所述智能消防滅火機器人主體的底部固定連接有底座，所述底座的兩側均開設有第一凹槽，所述第一凹槽的內腔固定連接有殼體，所述殼體內腔的內側固定連接有安裝板，所述安裝板的外側固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的外側固定連接有移動板，所述移動板的外側固定連接有支撐板，該種智能消防用機器人，通過設置彈簧，對壓板在使用過程中起到了便于復位的作用，提高了壓板的靈活性能，解決了壓板在使用過程中無法進行復位的問題。

技術領域

本發明涉及智能消防滅火機器人技術領域，尤其涉及一種智能消防用機器人及智慧消防系統。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高，一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，此類災害具有突發性強、處置過程復雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策，消防機器人是特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。

經檢索，中國專利申請公布號為CN108553781A的專利，公開了一種消防機器人，包括消防機器人本體，所述消防機器人本體的頂部開設有第一凹槽，第一凹槽內滑動安裝有滑桿，滑桿的頂端延伸至第一凹槽外，滑桿的頂端開設有螺孔，螺孔內設有螺紋柱，螺紋柱與螺孔螺紋連接，螺紋柱的底端固定安裝有第一轉軸，第一轉軸的底端延伸至螺孔外，且轉動安裝在第一凹槽的底部內壁上，第一轉軸上固定套設有位于滑桿下方的第一錐形齒輪，第一凹槽的一側設有開設在消防機器人本體上的腔體，腔體的頂部內壁上開設有第一通孔，第一通孔內轉動安裝有第二轉軸，第二轉軸的底端延伸至腔體內，且固定安裝有第二錐形齒輪，消防機器人本體的頂部固定安裝有位于滑桿一側的第一電機，第一電機的輸出軸延伸至第一通孔內，且固定安裝有花鍵軸，花鍵軸滑動安裝在第二轉軸內，腔體的一側開設有第二通孔，第二通孔內轉動安裝有第三轉軸，第三轉軸的兩端分別延伸至腔體與第一凹槽內，且分別固定安裝有第三錐形齒輪與第四錐形齒輪，第三錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合，第四錐形齒輪與第一錐形齒輪嚙合，所述滑桿的頂端固定安裝有固定座，固定座的頂部開設有兩側均為開口的方槽，方槽內轉動安裝有第四轉軸，第四轉軸上固定套設有安裝座，安裝座的頂部固定安裝有噴頭，安裝座的一側設有固定套設在第四轉軸上的第一圓形齒輪，方槽的一側內壁上開設有第三通孔，第三通孔內轉動安裝有第五轉軸，第五轉軸的一端延伸至方槽內，且固定安裝有第二圓形齒輪，第二圓形齒輪與第一圓形齒輪嚙合，固定座的一側固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸延伸至第三通孔內，且與第五轉軸遠離第二圓形齒輪的一端固定連接。

上述專利還存在有以下不足之處：目前現有的智能消防滅火機器人，不具有穩定結構，當智能消防滅火機器人在救火時，容易因噴水的水壓影響，導致其出現滑動的現象，造成無法精確對起火點進行撲救，延誤救火的時機，不方便人們使用。

發明內容

基于背景技術中提出的在智能消防滅火機器人工作時，不具有穩定結構，當智能消防滅火機器人在救火時，容易因噴水的水壓影響，導致其出現滑動的現象，造成無法精確對起火點進行撲救，延誤救火的時機，不方便人們使用的問題，本發明提出了一種智能消防用機器人。