[發(fā)明專利]梁片安裝系統(tǒng)及安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011639047.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112813834B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱伯東;魏焰;欒興元;高樹能;劉薇;那靖;高貫斌;楊琳;李敏;薛連;陳娥梅;閔建剛;顏宗松;吳紅發(fā);歐海寬
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵八局集團昆明鐵路建設(shè)有限公司;中鐵八局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 孫杰

本發(fā)明涉及橋梁施工領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有橋梁對齊安裝難度和效率較低的問題，提供梁片安裝系統(tǒng)及安裝方法。梁片安裝系統(tǒng)包括架橋機、控制系統(tǒng)和測距裝置；架橋機包括第一支撐組件、第二支撐組件、第三支撐組件和機臂；控制系統(tǒng)電連接測距裝置并用于接收測距裝置的數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明的有益效果是能夠極大程度上提高目標梁片的定位精度和安裝精度，大大提高梁片的安裝效率，增加橋梁建設(shè)的質(zhì)量和速度，同時也能夠一定程度上降低橋梁建設(shè)中安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁施工領(lǐng)域，具體而言，涉及梁片安裝系統(tǒng)及安裝方法。

背景技術(shù)

隨著我國橋梁建設(shè)需求的日益增加以及橋梁建設(shè)水平的不斷提高，在目前的橋梁建筑中已經(jīng)越來越多地采用架橋機將預(yù)制梁片安裝在橋墩上。

目前，在梁片的安裝過程中，一般情況下需工作人員通過操控架橋機移動需安裝的梁片與橋墩上對應(yīng)的墊石對齊，在梁片與橋墩上的墊石對齊的過程中，需要工作人員不斷通過肉眼分別觀察梁片端面和梁片側(cè)面相對于橋墩上墊石的距離，根據(jù)所觀察到的距離多次操縱架橋機反復(fù)調(diào)整正在安裝的梁片相對于橋墩上對應(yīng)墊石位置，直至需安裝的梁片與需對齊的墊石兩者之間的相對位置關(guān)系滿座梁片的安裝需求后，工作人員操作架橋機使需要安裝的梁片落到對應(yīng)的墊石上，即實現(xiàn)落梁。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：1、工作人員通過肉眼觀察梁片相對于橋墩上墊石的位置，工作效率低；2、由于是人眼觀察，梁片落梁時所安裝的梁片相對于需對齊的墊石的定位精度低；3、工作人員在觀察梁片相對于橋墩墊石位置的過程中，工作人員離梁片位置較近，存在一定地安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供梁片安裝系統(tǒng)及安裝方法，以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種梁片安裝系統(tǒng)，用于將目標梁片以對齊目標墊石的方式安裝于目標橋墩上，所述梁片安裝系統(tǒng)包括架橋機，還包括：控制系統(tǒng)和測距裝置；

所述架橋機包括第一支撐組件、第二支撐組件、第三支撐組件和機臂，所述第二支撐組件位于所述第一支撐組件與所示第三支撐組件之間；

所述第一支撐組件、所述第二支撐組件、所述第三支撐組件均位于所述機臂的下端且均用于支撐所述機臂，所述第一支撐組件靠近目標梁片所要安裝對齊的目標墊石；

所述第一支撐組件包括第一支撐柱、第一滑軌和第一滾輪，所述第一支撐柱與所述機臂下端面滾動連接，所述第一滾輪與所述第一支撐柱下端面固定連接，所述第一滑軌與所述橋墩的上端面靜態(tài)接觸，所述第一滾輪與所述第一滑軌滾動連接；

所述控制系統(tǒng)電連接所述測距裝置并用于接收所述測距裝置的數(shù)據(jù)信息；所述測距裝置包括：第一測距模塊、第二測距模塊、第三測距模塊、第四測距模塊和第五測距模塊，所述第一測距模塊固定連接在所述第一滑軌上，所述第二測距模塊固定連接在所述第一支撐柱上，所述第三測距模塊固定連接在所述第一滑軌上，所述第四測距模塊固定鏈接在所述第一滑軌上，所述第五測距模塊固定連接在所述機臂上，所述第一測距模塊、所述第二測距模塊、所述第三測距模塊、所述第四測距模塊和所述第五測距模塊用于確定所述目標梁片相對于所述目標墊石的位置。

在一種實施方式中：

所述目標橋墩具有第二端面和第二側(cè)面，所述目標橋墩對應(yīng)所述第一測距模塊的端面為所述第二端面，所述目標橋墩對應(yīng)所述第三測距模塊的側(cè)面為所述第二側(cè)面；所述目標梁片具有第三端面和第三側(cè)面，在目標梁片的安裝過程中，所述目標梁片對應(yīng)所述第一支撐柱的端面為所述第三端面，所述目標梁片對應(yīng)所述第五測距模塊的側(cè)面為所述第三側(cè)面，所述第三端面具有第三中心線，所述第三端面的豎直中心線為所述第三中心線；所述第一滾輪包括第一側(cè)面，所述第一滾輪對應(yīng)所述第四測距模塊的側(cè)面為所述第一側(cè)面，且所述第一側(cè)面為平面；