[發明專利]上料機構

在審

• 申請號: 202011638986.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112722382A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 康嘉心;覃道贊;劉超;張秀峰;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種上料機構，其特征在于，包括：

安裝架(10)；

第一托板(21)，所述第一托板(21)繞第一預定軸線可轉動地安裝在所述安裝架(10)上，所述第一預定軸線與所述第一托板(21)平行；

第二托板(31)，所述第二托板(31)繞第二預定軸線可轉動地安裝在所述安裝架(10)上，所述第二預定軸線與所述第二托板(31)平行；

其中，所述第一托板(21)和所述第二托板(31)間隔設置，所述第一預定軸線和所述第二預定軸線平行或重合；所述第一托板(21)和所述第二托板(31)同步轉動，以使所述第一托板(21)和所述第二托板(31)共同帶動設置在所述第一托板(21)和所述第二托板(31)上的管料(210)運動，以將所述管料(210)壓設在安裝基礎(310)上。

2.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構還包括：

第一轉軸(22)，所述第一轉軸(22)可轉動地安裝在所述安裝架(10)上并與所述第一托板(21)連接，以使所述第一托板(21)通過所述第一轉軸(22)相對所述安裝架(10)轉動；所述第一轉軸(22)的軸線形成所述第一預定軸線；和/或

第二轉軸(32)，所述第二轉軸(32)可轉動地安裝在所述安裝架(10)上并與所述第二托板(31)連接，以使所述第二托板(31)通過所述第二轉軸(32)相對所述安裝架(10)轉動；所述第二轉軸(32)的軸線形成所述第二預定軸線。

3.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構還包括：

第一驅動部(23)，所述第一驅動部(23)的輸出軸可伸縮地設置并與所述第一托板(21)連接，以在所述第一驅動部(23)的輸出軸伸縮時，驅動所述第一托板(21)繞所述第一預定軸線轉動；和/或

第二驅動部(33)，所述第二驅動部(33)的輸出軸可伸縮地設置并與所述第二托板(31)連接，以在所述第二驅動部(33)的輸出軸伸縮時，驅動所述第二托板(31)繞所述第二預定軸線轉動。

4.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構還包括：

第一限位部(24)，所述第一限位部(24)設置在所述第一托板(21)上，所述第一限位部(24)用于與所述管料(210)抵接，并通過使所述管料(210)位于所述第一限位部(24)的遠離所述第一預定軸線的一側，以對所述管料(210)進行限位；和/或

第二限位部(34)，所述第二限位部(34)設置在所述第二托板(31)上，所述第二限位部(34)用于與所述管料(210)抵接，并通過使管料(210)位于所述第二限位部(34)的遠離所述第二預定軸線的一側，以對所述管料(210)進行限位。

5.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，

所述第一限位部(24)為條狀，所述第一限位部(24)具有靠近所述第一預定軸線的第一端和遠離所述第一預定軸線的第二端，所述第一限位部(24)的第二端位于其第一端的遠離所述第二托板(31)的一側；和/或

所述第二限位部(34)為條狀，所述第二限位部(34)具有靠近所述第二預定軸線的第一端和遠離所述第二預定軸線的第二端，所述第二限位部(34)的第二端位于其第一端的遠離所述第一托板(21)的一側。

6.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構還包括：

第一支撐板(25)，所述第一支撐板(25)可移動地設置在所述安裝架(10)上，所述第一托板(21)可轉動地設置在所述第一支撐板(25)上，以使所述第一支撐板(25)帶動所述第一托板(21)在其第一放料位置和第一上料位置之間移動；

第二支撐板(35)，所述第二支撐板(35)可移動地設置在所述安裝架(10)上，所述第二托板(31)可轉動地設置在所述第二支撐板(35)上，以使所述第二支撐板(35)帶動所述第二托板(31)在其第二放料位置和第二上料位置之間移動。