[發明專利]自動卸框機及自動卸框方法

在審

• 申請號: 202011638682.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112693874A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 彭博
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04;B65G47/74
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 趙朕毅

本發明公開了一種自動卸框機，包括滿框輸入網帶、輸瓶網帶、設于滿框輸入網帶與輸瓶網帶之間的卸框平臺、設于卸框平臺一側的出框網帶、用于將滿框輸入網帶上的套框推送至卸框平臺上并能將卸框后的瓶體推送至輸瓶網帶上的推瓶機構、以及用于將卸框平臺上的套框推送至出框網帶上的出框機構，卸框平臺上設有供套框陷入的陷框槽，陷框槽的下方設有能夠升降的頂框機構。還公開了一種自動卸框方法，包括：滿框輸入；推框；套框陷入陷框槽；推瓶；頂框；卸框。該自動卸框機及自動卸框方法具有布局合理、有利于減少勞動強度、提高生產效率等優點。

技術領域

本發明涉及食品、藥品包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種自動卸框機及自動卸框方法。

背景技術

在凍干物流輸送線中，凍干工藝要求藥瓶在凍干柜中不允許使用有底托的托盤，而需使用套框使藥瓶直接接觸凍干層。目前，產品送入凍干機進行凍干完成后大多采用人工卸框或半自動卸框，勞動強度高，生產效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種布局合理、有利于減少勞動強度、提高生產效率的自動卸框機及自動卸框方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種自動卸框機，包括滿框輸入網帶、輸瓶網帶、設于滿框輸入網帶與輸瓶網帶之間的卸框平臺、設于卸框平臺一側的出框網帶、用于將滿框輸入網帶上的套框推送至卸框平臺上并能將卸框后的瓶體推送至輸瓶網帶上的推瓶機構、以及用于將卸框平臺上的套框推送至出框網帶上的出框機構，所述卸框平臺上設有供套框陷入的陷框槽，所述陷框槽的下方設有能夠升降的頂框機構。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述頂框機構包括頂框件和用于驅動頂框件升降的頂框驅動件。

所述出框機構包括出框導向件、出框升降座和取框板，所述出框導向件設于出框網帶的一側，所述出框升降座滑設于出框導向件上，所述取框板設于出框升降座上。

所述輸瓶網帶連接有緩存網帶。

所述自動卸框機還包括在推瓶機構推瓶時護瓶的護瓶機構。

所述護瓶機構包括護瓶板、護瓶導桿和護瓶升降座，所述護瓶導桿設于護瓶升降座上，所述護瓶板滑設于護瓶導桿上。

所述輸瓶網帶與卸框平臺之間設有能夠升降的攔瓶機構。

所述攔瓶機構包括攔瓶板和攔瓶升降座，所述攔瓶板設于攔瓶升降座上。

所述推瓶機構包括推瓶板、推瓶升降座和推瓶導向件，所述推瓶導向件設于滿框輸入網帶的一側，所述推瓶升降座滑設于推瓶導向件上，所述推瓶板設于推瓶升降座上。

一種自動卸框方法，采用上述的自動卸框機進行，所述自動卸框方法包括如下步驟：

S1：滿框輸入：裝滿瓶體的套框通過滿框輸入網帶輸送至卸框平臺一側；

S2：推框：所述推瓶機構將滿框輸入網帶上的套框推送至卸框平臺上，并使套框位于陷框槽內的頂框機構上；

S3：套框陷入陷框槽：所述頂框機構下降，使套框陷入陷框槽內；

S4：推瓶：所述推瓶機構將卸框平臺上的瓶體推于輸瓶網帶上；

S5：頂框：所述頂框機構上升，將套框頂于卸框平臺上；

S6：卸框：所述出框機構將卸框平臺上套框送至出框網帶上。

與現有技術相比，本發明的優點在于：