[發明專利]自走式大蔥聯合收獲機

在審

• 申請號: 202011638628.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112753350A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王方艷;潘永菲;邱祝川;孫光全;劉興華;張新杰
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D25/00;A01D25/02;A01D33/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 王丹丹

本發明涉及農業機械，特別是一種自走式大蔥聯合收獲機。包括機架、分土機構、振動挖掘機構、成型扭轉機構和定量鋪放機構，分土機構、振動挖掘機構、成型扭轉機構和定量鋪放機構從前至后依次設置在機架上，振動挖掘機構位于分土機構的下方；所述挖掘機構包括挖掘鏟、彈簧Ⅰ、永磁鐵、線圈和滑動軸，挖掘鏟的后端與永磁鐵固定連接，挖掘鏟的前端朝向分土機構，彈簧Ⅰ、永磁鐵和線圈均套在滑動軸上，永磁鐵位于彈簧Ⅰ和線圈之間，且永磁鐵的兩端分別與彈簧Ⅰ和線圈固定連接，滑動軸的兩端與機架1固定連接。其降低了大蔥挖掘過程中的阻力，便于大蔥的收集，實現了大蔥的自動收獲。

技術領域

本發明涉及農業機械，特別是一種自走式大蔥聯合收獲機。

背景技術

目前國內的自走式大蔥聯合收獲機多以日本大蔥收獲機為參考模板進行改進，但日本的土壤與國內土壤有較大區別，日本為火山質土壤，土壤比較疏松，而我國國內土壤與日本差別較大，以粘土為主，因此在挖掘過程存在挖掘阻力較大、挖掘壅土及大蔥收集困難等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提出了一種自走式大蔥聯合收獲機，其降低了大蔥挖掘過程中的阻力，便于大蔥的收集，實現了大蔥的自動收獲。

本發明的技術方案是：一種自走式大蔥聯合收獲機，包括機架，其中，還包括分土機構、振動挖掘機構、成型扭轉機構和定量鋪放機構，分土機構、振動挖掘機構、成型扭轉機構和定量鋪放機構從前至后依次設置在機架上，振動挖掘機構位于分土機構的下方；

所述挖掘機構包括挖掘鏟、彈簧Ⅰ、永磁鐵、線圈和滑動軸，挖掘鏟的后端與永磁鐵固定連接，挖掘鏟的前端朝向分土機構，彈簧Ⅰ、永磁鐵和線圈均套在滑動軸上，永磁鐵位于彈簧Ⅰ和線圈之間，且永磁鐵的兩端分別與彈簧Ⅰ和線圈固定連接，滑動軸的兩端與機架1固定連接；

所述成型扭轉機構包括上支撐骨架和下支撐骨架，上支撐骨架和下支撐骨架上均纏繞有鋪放帶，通過上支撐骨架和下支撐骨架，將鋪放帶進行一次90°扭轉，將兩鋪放帶從豎直輸送狀態轉換為水平輸送狀態，兩鋪放帶的前端之間呈豎直方向設置，兩鋪放帶的后端之間呈水平方向設置；

沿上支撐骨架和下支撐骨架的長度方向間隔設置數個滾輪組，且上支撐骨架和下支撐骨架的前端和后端分別固定有滾輪組，鋪放帶纏繞在滾輪組上，滾輪組通過連接支架和彈簧Ⅱ與上支撐骨架/下支撐骨架連接；

所述鋪放帶的后部下方設有助放板，助放板固定在機架上，定量鋪放機構位于助放板的下方，助放板朝定量鋪放機構傾斜。

本發明中，所述滾輪組包括上下兩個固定連接的滾輪，下滾輪通過連接支架Ⅰ與彈簧Ⅱ的一端連接，連接支架Ⅰ的一端與下滾輪固定連接，連接支架Ⅰ的另一端與彈簧Ⅱ鉸接，彈簧Ⅱ的另一端與上支撐骨架/下支撐骨架鉸接，上滾輪通過連接支架Ⅱ與連接支架Ⅰ連接，連接支架Ⅱ的一端與上滾輪固定連接，連接支架Ⅱ的另一端與連接支架Ⅰ固定連接，連接支架Ⅰ的中部底部設有支撐柱，連接支架Ⅰ沿支撐柱轉動。

所述下支撐骨架呈水平設置，且下支撐骨架在水平方向內扭轉90°，上支撐骨架的后端高于前端，上支撐骨架的后端位于下支撐骨架的后端的上方，上支撐骨架在水平方向內扭轉90°。

所述分土機構包括凹面圓盤和旋耕刀，凹面圓盤呈成對設置，且兩凹面圓盤之間呈對稱設置，兩凹面圓盤的外側分別設有旋耕刀。

所述定量鋪放機構包括收集板、轉軸和間歇機構，收集板上設有漏土孔，收集板纏繞在兩根平行設置的轉軸上，其中一根轉軸與間歇機構連接，間歇機構包括轉動圓盤、撥片、圓柱銷、槽輪，轉動圓盤與機架轉動連接，撥片的一端與轉動圓盤固定連接，撥片的另一端固定有圓柱銷，槽輪呈四邊形，且其四個邊為向內凹的弧形邊，弧形板的弧度與轉動圓盤的弧度相同，槽輪的四個角點處分別設有滑槽，槽輪與轉軸固定連接。

本發明的有益效果是：