[發(fā)明專利]人臉跟蹤方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011638503.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112733685A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·羅恩思;馬原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京澎思科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 張欣

1.一種人臉跟蹤方法，其特征在于，包括：

從第一圖像幀中獲取多個(gè)人臉的圖像；

對(duì)所述多個(gè)人臉的圖像進(jìn)行拼接，得到拼接之后的拼圖；

將所述拼圖輸入第一深度學(xué)習(xí)模型，以對(duì)所述多個(gè)人臉進(jìn)行跟蹤，得到所述多個(gè)人臉在第二圖像幀的跟蹤結(jié)果，其中所述第二圖像幀位于所述第一圖像幀之后且與所述第一圖像幀相鄰；

將所述拼圖輸入第二深度學(xué)習(xí)模型，以對(duì)所述拼圖的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，得到所述多個(gè)人臉在第一圖像幀中的質(zhì)量得分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一深度學(xué)習(xí)模型中的卷積層的補(bǔ)齊模式為有效，并且所述第一深度學(xué)習(xí)模型中的池化核大小不大于池化步長；和/或

所述第二深度學(xué)習(xí)模型中的卷積層的補(bǔ)齊模式為有效，并且所述第二深度學(xué)習(xí)模型中的池化核大小不大于池化步長。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)人臉中的每個(gè)人臉的圖像的寬為所述第一深度學(xué)習(xí)模型的總體步長的整數(shù)倍，且所述每個(gè)人臉的圖像的高為所述第一深度學(xué)習(xí)模型的總體步長的整數(shù)倍；和/或

所述多個(gè)人臉中的每個(gè)人臉的圖像的寬為所述第二深度學(xué)習(xí)模型的總體步長的整數(shù)倍，且所述每個(gè)人臉的圖像的高為所述第二深度學(xué)習(xí)模型的總體步長的整數(shù)倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一圖像幀是檢測(cè)幀，第二圖像幀是跟蹤幀，在所述從第一圖像幀中獲取多個(gè)人臉的圖像之前，所述方法還包括：

在檢測(cè)幀進(jìn)行人臉檢測(cè)，得到所述多個(gè)人臉的圖像的邊界框在所述檢測(cè)幀中的位置，且所述多個(gè)人臉的圖像的邊界框的尺寸相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)人臉的邊界框中的每個(gè)邊界框的寬為W、高為H，所述拼圖的寬為W×N，所述拼圖的高為H，N表示所述多個(gè)人臉的數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

在對(duì)所述多個(gè)人臉進(jìn)行跟蹤的過程中，維護(hù)所述多個(gè)人臉中的每個(gè)人臉的跟蹤信息，所述每個(gè)人臉的跟蹤信息包括所述每個(gè)人臉的圖像的邊界框在圖像幀中的位置以及所述每個(gè)人臉的質(zhì)量最高的圖像的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述每個(gè)人臉的質(zhì)量最高的圖像的信息包括以下信息中的至少一種：所述質(zhì)量最高的圖像的得分，所述質(zhì)量最高的圖像的邊界框在圖像幀中的空間位置，以及所述質(zhì)量最高的圖像在圖像序列中的時(shí)間位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)人臉包括第一人臉，

在所述將所述拼圖輸入第二深度學(xué)習(xí)模型，以對(duì)所述拼圖的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)之后，所述方法還包括：

如果所述第二深度學(xué)習(xí)模型輸出的所述拼圖的多個(gè)質(zhì)量得分中對(duì)應(yīng)第一人臉的質(zhì)量的得分高于所述第一人臉的質(zhì)量最高的圖像的得分，對(duì)所述第一人臉的跟蹤信息中的質(zhì)量最高的圖像的信息進(jìn)行更新。

9.一種人臉跟蹤系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)方法的步驟。