[發明專利]一種計魚數裝置及方法

在審

• 申請號: 202011637897.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112734714A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉世晶;涂雪瀅;徐皓;田昌鳳
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;H04N5/225
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

一種計魚數裝置，包括水池、過魚管道、吸魚泵、攝像箱體，所述過魚管道將水池、攝像箱體和吸魚泵依次連通為循環管路。水池用于蓄養魚類；吸魚泵將魚池中的魚連續不間斷的通過過魚管道吸入吸魚泵腔體內，再通過管道排入魚池中；攝像箱體包括攝像頭和光源，用于拍攝魚類的通過狀態，對魚類數目進行計數。所述的攝像箱體外殼采用遮光材料，用于隔絕外部光線。所述攝像箱體還設有顯示屏，用于展示攝像箱體內魚類的實時活動狀態。

技術領域

本發明屬于水產養殖技術領域，特別涉及一種計魚數裝置及方法。

背景技術

在水產養殖業的發展中,魚的精確計數是科學投餌、養殖密度控制、魚存活率評估、魚苗出售等養殖規范化管理的基礎保障。目前對魚的計數還普遍采用傳統的人工肉眼統計方法,存在計數準確性差、效率低、受人工經驗限制,誤差不定等缺點,且對魚有損傷,已無法適應規模化水產養殖和銷售的需求。

發明內容

本發明實施例之一，一種計魚數裝置，包括魚池、過魚管道、吸魚泵、攝像箱體，所述過魚管道將魚池、攝像箱體和吸魚泵依次連通為循環管路。魚池用于蓄養魚類；吸魚泵將魚池中的魚連續不間斷的通過過魚管道吸入吸魚泵腔體內，再通過管道排入魚池中；攝像箱體包括攝像頭和光源，用于拍攝魚類的通過狀態，對魚類數目進行計數。所述的攝像箱體外殼采用遮光材料，用于隔絕外部光線。所述攝像箱體還設有顯示屏，用于展示攝像箱體內魚類的實時活動狀態。

附圖說明

通過參考附圖閱讀下文的詳細描述，本發明示例性實施方式的上述以及其他目的、特征和優點將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本發明的若干實施方式，其中：

圖1根據本發明實施例之一的吸魚泵過魚計數系統示意圖

具體實施方式

由于對活魚大批量連續計數裝置尚不成熟，以什么形式的裝置對收集的魚類進行計數、觀察，及時掌握收集魚類的生物學特性，如何便利地對大批量活魚進行連續計數，并保證魚體沒有損傷，是需要解決的技術問題。

根據一個或者多個實施例，如圖1所示。為了解決對活魚的計數難題，一種吸魚泵過魚計數裝置，包括魚池、過魚管道、吸魚泵、攝像頭、工業觸摸平板電腦、攝像箱體、光源。攝像箱體采用遮光材料作為箱體外殼，隔絕了外界光線，使得攝像箱體內部形成黑箱效果。所述魚池用于蓄養一定數量的魚；所述過魚管道連接魚池、吸魚泵、攝像黑箱，形成循環裝置；所述吸魚泵將魚池中的魚連續不間斷的通過過魚管道吸入吸魚泵腔體內，再通過管道排入魚池中；所述攝像頭用于采集通過攝像黑箱的魚的視頻信息；所述工業觸摸平板電腦用于展示魚通過攝像黑箱的狀態，保存通過的魚的視頻信息并進行實時計數；所述光源用于黑箱內魚體照明。

根據一個或者多個實施例，一種吸魚泵過魚計數裝置，該裝置主要由單目相機、工業平板電腦、光源和過魚管道組成。其中單目相機焦距8mm，采樣幀率24幀，工作距離300·mm，采用支架安裝，固定在管道上方。工業觸摸平板電腦(CPU 1.6GHz，內存16G)固定在采樣裝置側面，主要用于視頻在線處理和結果實時顯示。光源采用漫反射平行白光光源，面板尺寸300*400mm，安裝在裝置底部，主要用于攝像箱體內魚體照明。過魚管道采用透明有機玻璃材質制作，壁厚8mm，內徑200mm，與吸魚泵管道內徑一致。計數裝置采用法蘭安裝形式與吸魚泵進口和吸魚管道連接，采用可調節固定支架保證裝置安裝穩定性。

計數裝置工作時，首先打開光源，開啟工業觸摸平板電腦，使用計數軟件打開相機和光源，并根據成像結果檢查設備工作狀態。然后啟動吸魚泵，抽出魚池中的魚和水，將魚池中的魚連續不間斷的通過過魚管道吸入吸魚泵腔體內，再通過管道排入魚池中，在過魚管道中形成環流，如此循環往復；開啟計數模式，此時相機將使用固定幀率拍攝過魚管道介質運動情況，并將拍攝圖片實時傳送到計數軟件中，系統軟件根據過魚情況統計過魚數量，并實時顯示。