[發明專利]一種電液混動開口扳手

在審

• 申請號: 202011637884.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112720324A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 郭登飛;劉昇;李駿;王保國;陳俊遠;黃偉;曹譽;盛洪亮;張新
• 申請（專利權）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司;南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種電液混動開口扳手，其特征在于：包括主鉗(2)、連接柱(3)和背鉗(4)，主鉗(2)和背鉗(4)固定安裝于連接柱(3)兩端，連接柱(3)用于連接主鉗(2)和背鉗(4)并傳遞二者之間的力矩；主鉗(2)包括液壓馬達-開口齒輪組機構、油缸-棘輪棘爪機構、夾緊機構(17)和復位機構，背鉗包括油缸-對心夾緊機構以及控制器(35)；

所述液壓馬達-開口齒輪組機構包括馬達和開口齒輪組，開口齒輪組包括主動輪(8)、兩個惰輪(9)及開口齒輪(10)，用于完成上扣過程；所述油缸-棘輪棘爪機構包括主鉗油缸(11)、棘爪(14)、支撐塊(15)和開口棘輪(16)，用于完成緊扣過程；所述液壓馬達-開口齒輪組機構、液壓缸-棘輪棘爪機構集成于主鉗殼體內；所述夾緊機構(17)位于開口齒輪(10)和開口棘輪(16)之間，通過開口齒輪組或棘爪(14)驅動，帶動被夾緊的工件，實現旋轉擰緊；所述復位機構用于扳手進行復位時將開口齒輪(10)和開口棘輪(16)與主鉗殼體開口位置對正；

所述油缸-對心夾緊機構用于夾緊固定工件，所述控制器用于自動化控制和系統狀態監控，油缸-對心夾緊機構以及控制器(35)集成于背鉗殼體內。

2.如權利要求1所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述油缸-對心夾緊機構包括背鉗油缸(29)、梯形滑塊(30)、左右對稱布置的兩個背鉗連桿(31)、2個V型夾爪(34)和回位彈簧(33)，背鉗油缸(29)連接梯形滑塊(30)，用于推動梯形滑塊(30)前行，梯形滑塊(30)兩側分別與兩個背鉗連桿(31)一端連接，用于帶動背鉗連桿(31)，背鉗連桿(31)另一端和V型夾爪(34)連接，V型夾爪(34)隨背鉗連桿(31)向中心移動，實現對固定工件的對心夾緊；V型夾爪(34)還與回位彈簧(33)一端連接，回位彈簧(33)固定于背鉗上，由回位彈簧(33)拉動V型夾爪(34)向兩側移動。

3.如權利要求2所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述背鉗油缸(29)安裝在背鉗(4)開口的中軸線位置上。

4.如權利要求2所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述連接柱(3)內設有減速電機(27)、第一微型電機泵(2801)和第二微型電機泵(2802)，第一微型電機泵(2801)與主鉗油缸(11)連接，第二微型電機泵(2802)與背鉗油缸(29)連接。

5.如權利要求4所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述減速電機(27)包括直流電機和減速器，所述第一微型電機泵(2801)和第二微型電機泵(2802)均包括直流電機、減速器和軸向柱塞泵，所述軸向柱塞泵的出油壓力在通過油缸-棘輪棘爪機構轉換后滿足工件緊扣力矩需求，所述直流電機、減速器以及軸向柱塞泵為細長結構。

6.如權利要求1所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述復位機構由固定在開口齒輪(10)上的永磁鐵(24)和固定在主鉗殼體上的霍爾傳感器(25)組成，扳手進行復位時，當永磁鐵(24)與霍爾傳感器(25)位置對正，霍爾傳感器(25)感應觸發，確定開口齒輪(10)與主鉗殼體開口位置對正。

7.如權利要求4所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述主鉗油缸(11)一側安裝有自動換向閥(18)，用于控制主鉗油缸(11)伸出和縮回的換向，所述主鉗殼體內與主鉗油缸(11)相對的一側布置有彈簧增壓油箱(19)，所述彈簧增壓油箱(19)包括油箱活塞(20)、增壓彈簧和油箱蓋板(21)，為所述第一微型電機泵(2801)提供增壓液壓油。

8.如權利要求1所述的電液混動開口扳手，其特征在于：所述夾緊機構與開口齒輪(10)和開口棘輪(16)通過階梯銷連接組成開口輪系；所述開口棘輪(16)上側和所述開口齒輪(10)下側各有一臺階面，通過開口的直角環形滑動軸承(22)配合主鉗殼體相應的上下臺階面，實現主鉗(2)的軸向和徑向定位。