[發明專利]一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置

在審

• 申請號: 202011637616.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112758204A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張東;馬湛;李法增;唐溥宏;吳潼;陳宜顥
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B62D61/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

1.一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，包括承重板、前輪機構和后輪機構，所述前輪機構與承重板的一端連接，所述后輪機構與承重板的另一端連接，其特征在于：所述前輪機構包括立式帶座軸承、人字形安裝架和輔助導板，所述人字形安裝架的上端通過立式帶座軸承與承重板連接，所述人字形安裝架的前、后端均設有前橡膠輪，所述輔助導板固定于人字形安裝板的前端，且輔助導板傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述輔助導板與人字形安裝架之間的角度為90°～135°。

3.根據權利要求2所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述輔助導板的數量為兩張，兩個所述輔助導板之間通過鋁柱固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述輔助導板與人字形安裝板一體成型。

5.根據權利要求1所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述前輪機構還包括階梯光軸、第一法蘭軸和第一電機，所述階梯光軸安裝于人字形安裝架的上端，所述階梯光軸的端部與立式軸承座滑動連接，所述第一法蘭軸通過相應的凸緣軸承安裝于人字形安裝架的前、后端，且所述第一法蘭軸與第一電機的輸出軸連接，所述前橡膠輪安裝于第一法蘭軸。

6.根據權利要求5所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述人字形安裝架的外側設有軸承壓板，此軸承壓板和人字形安裝架的側面夾緊凸緣軸承的凸緣。

7.根據權利要求1所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述承重板的下面設有框架。所述承重板包括支承板和框架，所述支承板的下面與框架固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述后輪機構包括條形板、后橡膠輪和第二電機，所述條形板的一端與承重板連接，所述后橡膠輪通過第二法蘭軸安裝于條形板的另一端，所述第二法蘭軸與第二電機的輸出軸連接。

9.根據權利要求1所述的一種具有輔助導板上臺階的底盤裝置，其特征在于：所述后輪機構和前輪機構的數量均為兩個，兩個所述后輪機構設置于承重板的后端的兩側，兩個所述前輪機構設置于承重板的前端的兩側。