[發明專利]一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置

在審

• 申請號: 202011637461.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112774145A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 張澤欽
• 申請（專利權）人: 廣州雅付信息科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置，包括萬向輪(4)、底座(5)、前輪(7)和發射筒(10)，其特征在于：所述底座(5)底端的一側固定有萬向輪(4)，所述底座(5)另一側的兩端固定有前輪(7)，所述底座(5)的一側固定有集球板(9)，所述底座(5)頂端的一側固定有電路槽(2)，所述電路槽(2)的頂部設置有電路板(6)，所述電路槽(2)一側固定有復位立桿(1)，所述電路板(6)的兩端活動鉸接有調節桿(16)，所述復位立桿(1)利用繩索與調節桿(16)連接，所述調節桿(16)的頂部活動鉸接有預射筒(13)，所述調節桿(16)與預射筒(13)之間設置有第二驅動電機(15)，所述預射筒(13)的一側固定有發射筒(10)，所述發射筒(10)的底端設置有支板(11)，所述支板(11)底端的一側設置有抓取結構(8)，所述抓取結構(8)包括第二齒輪(801)、轉桿(802)和夾球板(803)，所述支板(11)底端的兩側均活動鉸接有轉桿(802)，所述轉桿(802)的一側均固定有第二齒輪(801)，兩側所述第二齒輪(801)之間相嚙合，所述轉桿(802)的一側固定有夾球板(803)，所述支板(11)底端的另一側設置有攝像外殼(17)，所述攝像外殼(17)的中間位置處設置有攝像頭(18)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置，其特征在于：所述底座(5)的左側固定有穩定結構(3)，所述穩定結構(3)包括穩定輪(301)，豎向齒桿(302)、卡合彈簧(303)、彈簧槽(304)、定位塊(305)、第一齒輪(306)、輪桿(307)、復位彈簧(308)和腔體(309)，所述底座(5)的一側固定有腔體(309)，所述腔體(309)的內部豎向設置有豎向齒桿(302)，所述腔體(309)外部的一側設置有彈簧槽(304)，所述彈簧槽(304)上橫向貫穿有定位塊(305)，所述定位塊(305)插設彈簧槽(304)的部分纏繞有卡合彈簧(303)，所述定位塊(305)的一側貫穿并延伸至腔體(309)的內部，且定位塊(305)與豎向齒桿(302)相接觸，所述豎向齒桿(302)中間位置處的一側活動鉸接有第一齒輪(306)，所述第一齒輪(306)的一側固定有輪桿(307)，所述輪桿(307)的一側固定有穩定輪(301)，所述輪桿(307)的頂端固定有復位彈簧(308)。

3.根據權利要求2所述的一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置，其特征在于：所述第一齒輪(306)與豎向齒桿(302)之間相嚙合，所述第一齒輪(306)通過豎向齒桿(302)設計為翻轉結構。

4.根據權利要求1所述的一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置，其特征在于：所述發射筒(10)設計為鏤空錐形筒結構，所述支板(11)頂端的兩側活動鉸接有限位輪(12)，所述限位輪(12)與發射筒(10)相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置，其特征在于：所述預射筒(13)的頂端固定有推球結構(14)，所述推球結構(14)包括第三齒輪(1401)、U型齒桿(1402)、第一驅動電機(1403)、齒槽(1404)，所述預射筒(13)的頂端固定有齒槽(1404)，所述齒槽(1404)上插設有U型齒桿(1402)，所述U型齒桿(1402)頂端的一側第一驅動電機(1403)，所述第一驅動電機(1403)的表面固定有第三齒輪(1401)。

6.根據權利要求5所述的一種帶有穩定運行底座的乒乓球撿發一體化裝置，其特征在于：所述第三齒輪(1401)與U型齒桿(1402)相嚙合，所述U型齒桿(1402)的一端插設進預射筒(13)的一側，所述U型齒桿(1402)的寬度小于預射筒(13)的直徑。