[發明專利]一種旋挖鉆機智能入巖控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202011637441.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112727435B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 吳江蘇;黎起富;羅瑤;陳浩;李源
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: E21B44/02
• 分類號: E21B44/02;E21B44/00
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

1.一種旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，包括油缸組件(110)、動力頭組件(120)、比例調節組件(130)、控制模塊(140)和自動加壓組件(150)；

所述油缸組件(110)包括加壓油缸(111)、及與所述加壓油缸(111)的油腔連通的加壓主閥(112)；

所述動力頭組件(120)包括動力頭馬達(121)、及與所述動力頭馬達(121)的油腔連通的動力頭主閥(122)；

所述比例調節組件(130)包括與所述加壓主閥(112)連通的加壓比例閥(131)、與所述動力頭主閥(122)連通的動力頭比例閥(132)；所述加壓比例閥(131)用于接收所述控制模塊(140)發送的第一控制信號，以利用所述加壓主閥(112)控制所述加壓油缸的進給速度；所述動力頭比例閥(132)用于接收所述控制模塊(140)發送的第二控制信號，以利用所述動力頭主閥(122)控制所述動力頭馬達(121)的轉動速度，其中，所述第一控制信號為脈沖信號，所述第一控制信號的信號時間周期包括加壓時間和加壓停止時間，所述加壓時間包括加速時間和減速時間，所述加壓比例閥(131)基于所述第一控制信號控制所述加壓油缸(111)的進給速度從0逐漸達到設定速度的時間為所述加速時間、控制所述加壓油缸(111)的進給速度從所述設定速度逐漸降到0的時間為所述減速時間、及控制所述加壓油缸(111)保持進給速度為0的時間為所述加壓停止時間；

所述自動加壓組件(150)包括相互連通的加壓溢流保護閥(151)和加壓調壓比例閥(152)，所述加壓調壓比例閥(152)用于接收所述控制模塊(140)發送的第三控制信號，以利用所述加壓主閥(112)對所述加壓油缸(111)進行加壓；所述加壓溢流保護閥(151)與所述加壓主閥(112)連通，用于在所述加壓調壓比例閥(152)提供的加壓力超過預設的加壓力閾值時，對所述加壓主閥(112)進行溢流保護。

2.根據權利要求1所述的旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，還包括先導手柄(160)，所述先導手柄(160)的輸出端分別與所述加壓主閥(112)的控制端和所述動力頭主閥(122)的控制端連接。

3.根據權利要求2所述的旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，還包括傳感模組(170)，所述傳感模組(170)包括自動加壓啟動開關(171)和先導壓力繼電器(172)，所述先導壓力繼電器(172)用于監測因所述先導手柄(160)觸發的先導壓力的變化；

所述自動加壓啟動開關(171)在開啟狀態且所述先導壓力繼電器(172)監測到所述先導壓力處于第一變化時，所述旋挖鉆機智能入巖控制裝置進入手動入巖模式；

所述自動加壓啟動開關(171)在開啟狀態且所述先導壓力繼電器(172)監測到所述先導壓力處于第二變化時，所述旋挖鉆機智能入巖控制裝置進入自動入巖模式。

4.根據權利要求3所述的旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，所述旋挖鉆機智能入巖控制裝置還包括顯示屏(180)，所述顯示屏(180)設有加壓模式選擇區域、參數設置區域、報警顯示區域、施工數據顯示區域和入巖模式選擇區域。

5.根據權利要求4所述的旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，所述顯示屏(180)與所述控制模塊(140)通過控制器局域網絡CAN總線電連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，所述傳感模組(170)包括桅桿傾角傳感器(173)和用于測量所述加壓調壓比例閥(152)提供的加壓力的液壓壓力傳感器(174)，所述液壓壓力傳感器(174)和所述桅桿傾角傳感器(173)分別與所述控制模塊(140)電連接；在所述加壓調壓比例閥提供的加壓壓超過所述預設的加壓力閾值和所述桅桿傾角傳感器檢測的桅桿的傾斜角大于預設傾斜角度時，所述控制模塊(140)控制所述加壓比例閥(131)關閉。

7.根據權利要求1所述的旋挖鉆機智能入巖控制裝置，其特征在于，所述加壓比例閥、所述動力頭比例閥(132)和所述加壓調壓比例閥(152)均為電比例閥。