[發明專利]一種測算土方工程量的方法及裝置

有效

• 申請號: 202011636952.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112683171B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 陳旭
• 申請（專利權）人: 數字港灣科技（湖北）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種測算土方工程量的方法，其特征在于，包括以下步驟：

在多個無人機上安裝攝像頭，紅外掃描感應器和激光雷達，利用多個無人機在土方上空進行掃描，獲得所述土方的地形數據；

根據所述土方的地形數據建立所述土方的三維地形圖，計算得到第一土方量d₁；

利用機具挖方并逐步將部分土方遷移；

利用多個所述無人機在剩余的所述土方上空進行掃描，獲得剩余的所述土方的地形數據；

根據剩余的所述土方的地形數據建立剩余的所述土方的三維地形圖，計算得到第二土方量d₂；

計算所述第一土方量d₁和所述第二土方量d₂的差值，得到土方工程量δd；

所述利用多個無人機在土方上空進行掃描，獲得所述土方的地形數據具體包括：

控制多個所述無人機在所述土方上空等間隔并排布置；

控制多個所述無人機在所述土方上空的同一高度沿直線飛行；

獲取所述土方到所述無人機的距離數據；

所述根據所述土方的地形數據建立所述土方的三維地形圖具體包括：

繪制同一所述無人機在直線飛行線路上的距離數據連成的第一曲線；

繪制多個所述無人機在直線飛行線路上同一位置的距離數據連成的第二曲線；

將所述第一曲線和所述第二曲線的編織成網，形成三維地形圖；

還包括根據公式計算得到剩余土方的挖方工程時間，其中n為挖方的機具組數，δt為機具挖方的時間，T為剩余的土方的挖方工程時間；m為再次挖方采用的機具組數。

2.根據權利要求1所述的測算土方工程量的方法，其特征在于，所述利用多個所述無人機在剩余的所述土方上空進行掃描，獲得剩余的所述土方的地形數據具體包括：

控制多個所述無人機在剩余的所述土方上空等間隔并排布置；

控制多個所述無人機在剩余的所述土方上空的同一高度沿直線飛行；

獲取剩余的所述土方到所述無人機的距離數據。

3.一種測算土方工程量的裝置,用于實施如權利要求1-2任一項所述的測算土方工程量的方法，其特征在于，包括：

多個無人機，每一所述無人機上均安裝有攝像頭，紅外掃描感應器和激光雷達，多個所述無人機用于在土方上空進行掃描；

獲取模塊，安裝于所述無人機，用于獲得土方的地形數據；

計算模塊，用于根據土方的地形數據建立土方的三維地形圖，計算得到土方量。

4.根據權利要求3所述的測算土方工程量的裝置，其特征在于，所述計算模塊還用于計算第一土方量d₁和第二土方量d₂的差值，得到土方工程量。