[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112835382A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博;顧寶寧;許鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京安麥森電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04B17/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳月菊

1.一種基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)包括無人機(jī)本體、無人機(jī)控制器、地面站、GPS模塊、信號接收組件和信號處理組件；

所述GPS模塊內(nèi)嵌在無人機(jī)本體中，與無人機(jī)控制器連接，用于對無人機(jī)本體的位置進(jìn)行實(shí)時定位；

所述地面站與無人機(jī)控制器連接，其內(nèi)部安裝有無人機(jī)路線規(guī)劃軟件和測試數(shù)據(jù)處理軟件；所述無人機(jī)路線規(guī)劃軟件用于接收外部輸入的目標(biāo)信號塔信息和對應(yīng)的測試任務(wù)，結(jié)合目標(biāo)信號塔的位置信息或者歷史繞行路徑，生成多條測試路徑，作為本次測試任務(wù)對應(yīng)的飛行路徑；所述地面站將生成的飛行路徑發(fā)送給無人機(jī)控制器，由無人機(jī)控制器自動控制無人機(jī)本體逐一沿多條測試路徑飛行；

在飛行過程中，地面站開啟信號接收組件和信號處理組件，信號接收機(jī)持續(xù)接收目標(biāo)信號塔發(fā)送的測試信號，再將測試信號發(fā)送至信號處理組件，經(jīng)信號處理組件處理后傳輸回地面站，地面站調(diào)用測試數(shù)據(jù)處理軟件對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到測試結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站還包括觸控一體化顯示裝置，用于輸入外部信息，以及顯示測試系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)件的工作狀態(tài)、測試數(shù)據(jù)和測試結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收組件包括至少一對接收信號天線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)，其特征在于，所述歷史繞行路徑包括歷史測試路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)，其特征在于，所述歷史繞行路徑的獲取方法：

將無人機(jī)的起飛點(diǎn)設(shè)為起點(diǎn)，控制無人機(jī)環(huán)繞目標(biāo)信號塔飛行至少一圈，記錄該環(huán)繞飛行的路徑作為歷史繞行路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的5G基站測試系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)合目標(biāo)信號塔的位置信息或者歷史繞行路徑，生成多條測試路徑的過程包括以下步驟：

通過輸入目標(biāo)信號塔的位置，根據(jù)包括檢測方向和距離在內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù)，生成多條測試路徑。