[發明專利]用于剪刀腳的檢測機構

在審

• 申請號: 202011636615.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112829331A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 丁秀琴;鄧龍升;盧俊生;湯毛毛;魏智鵬
• 申請（專利權）人: 昆山喜發自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/82
• 分類號: B29C65/82
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 計靜靜

本發明公開了一種用于剪刀腳的檢測機構，包括：檢測臺，檢測臺上設置有多個檢測孔，每一檢測孔上覆蓋有一檢測鏡頭，在檢測臺的下方與每一檢測鏡頭相對設有一檢測相機；拉料臺，拉料臺設置于檢測臺的一側，在拉料臺上設置有與檢測鏡頭相對應的拉料機構，每一檢測鏡頭與其相對應的拉料機構沿第二方向相對設置；拉料臺下方連接有驅動拉料臺沿垂直方向運動的升降機構；夾料機構，夾料機構包括套接于內剪刀框的圓孔內的夾頭，每一夾頭的周側設置有至少一個與內剪刀框旋轉樞接的外剪刀框相對的吹嘴，夾料機構設置于檢測臺與拉料臺的上方，且夾料機構在檢測臺與拉料臺間沿第二方向移動。利用該檢測機構能實現自動化檢測，提高產品合格率。

技術領域

本發明涉及鍵盤組裝領域，尤其涉及用于剪刀腳的檢測機構。

背景技術

電腦鍵盤的組裝通常是將剪刀腳、鍵帽安裝在具有電路的鍵盤主板上。其中，剪刀腳是一種常用的零件，主要包括相互交叉且呈旋轉樞接的內剪刀框、外剪刀框。在鍵帽下方設置剪刀腳可使鍵帽更為穩定，回彈迅速，壓力均衡。因此，越來越多的客戶會選擇在鍵盤中安裝剪刀腳。將內剪刀框的旋轉軸插接于外剪刀框的軸孔內時，由于旋轉軸及軸孔都非常小，容易在插接過程中出現無效插接，從而影響產品的良率。現有的對組裝后剪刀腳的檢測通常使用人工檢測的方式，其檢測效率低，易出錯，且人工成本高。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明實施例提供了一種用于剪刀腳的檢測機構，該檢測機構能夠實現對組裝后的剪刀腳實施自動化檢測，提高產品的合格率。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種用于剪刀腳的檢測機構，所述剪刀腳包括旋轉樞接的內剪刀框與外剪刀框，包括：

檢測臺，所述檢測臺上設置有多個檢測孔，每一所述檢測孔上覆蓋有一檢測鏡頭，在所述檢測臺的下方與每一所述檢測鏡頭相對設有一檢測相機；

拉料臺，所述拉料臺設置于所述檢測臺的一側，在所述拉料臺上設置有與所述檢測鏡頭相對應的拉料機構，每一所述檢測鏡頭與其相對應的所述拉料機構沿第二方向相對設置；所述拉料臺下方連接有驅動所述拉料臺沿垂直方向運動的升降機構；

夾料機構，所述夾料機構包括套接于所述內剪刀框的圓孔內的夾頭，每一所述夾頭的周側設置有至少一個與所述內剪刀框旋轉樞接的外剪刀框相對的吹嘴，所述夾料機構設置于所述檢測臺與所述拉料臺的上方，且所述夾料機構在所述檢測臺與所述拉料臺間沿所述第二方向移動。

上述技術方案中，每一所述夾頭的周側設置有兩個所述吹嘴，且兩個所述吹嘴與所述夾頭中心的夾角小于180°。

上述技術方案中，所述夾料機構包括夾料座，設置于所述夾料座上的升降氣缸，與所述升降氣缸相連的夾料板，呈陣列排布于所述夾料板上的多個所述夾頭，設置于每一所述夾頭周側的至少一個所述吹嘴。

上述技術方案中，在所述夾料板上沿所述第二方向設有多排沿第三方向排列的多個所述夾頭。

上述技術方案中，多個所述檢測鏡頭在所述檢測臺上沿所述第三方向設置，多個所述拉料機構在所述拉料臺上沿第三方向設置，相鄰所述檢測鏡頭間的間距與沿所述第三方向排列設置的相鄰所述夾頭間的間距相同。

上述技術方案中，所述檢測鏡頭與所述拉料機構的拉爪間的間距為沿所述第二方向的相鄰所述夾頭間的間距的二倍。

上述技術方案中，所述拉料機構包括設置于所述拉料臺上的拉爪氣缸，與所述拉爪氣缸相連的一組拉爪。

上述技術方案中，所述檢測鏡頭的數量包括四個。

上述技術方案中，還包括有控制裝置，所述控制裝置與所述檢測相機、所述拉料機構、所述升降機構及所述夾料機構相連。

本發明至少具有如下有益效果：