[發明專利]基于無人值守的汽車快速定量裝車的模型獲取方法及系統、控制器和控制方法

在審

• 申請號: 202011636368.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112744615A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉金生;崔冰;游玲玲;劉寶東;李冬梅;王斌;高銳;劉霞;龐雪;王綺;殷燕
• 申請（專利權）人: 山東泰安煤礦機械有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/00;B65G43/00;B65G11/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的模型獲取方法及系統、控制器和控制方法，汽車進入場地登記領卡，車號自動識別系統識別汽車的車號、額定車載重量的車輛新型，將此信息儲存，汽車進入到地磅稱重管理系統，地磅稱重空車重量，把空車重量數據傳輸到數據庫中，汽車進入自動泊車系統，自動泊車系統牽引汽車在勻速狀態下到達裝車位，經過定位系統對汽車進行精確定位，汽車到達裝車位溜槽下時，通過控制系統控制自動裝車，裝車完成后，汽車進入地磅稱重管理系統，地磅稱重滿載車重量，把滿載車重量進行儲存和打印，根據汽車快速定量裝車控制問題，提高了裝車安全和效率。

技術領域

本發明涉及一種模型獲取方法及系統、控制器和控制方法，尤其是一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的模型獲取方法及系統、控制器和控制方法。

背景技術

飛汽車快速定量裝車系統是將物料按規定的重量連續地自動稱量并裝入汽車車廂的系統，現有使用的汽車快速定量裝車站的裝車環節仍停留在人工半自動化裝車操作階段，人工手動操作溜槽進行裝車，由于礦產資源需求量逐漸增大，裝車站使用頻率提高，人工操作失誤造成的撤煤、刮蹭現象時有發生，嚴重影響了裝車安全和效率，

因此，非常有必要開發汽車快速定量裝車站全自動控制系統，即有人巡檢，汽車無人操作的裝車方式，

基于申請人的技術交底書和通過檢索得到相近的背景技術中現有的技術問題、技術特征和技術效果，做出本發明的申請技術方案。

發明內容

本發明的客體是一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的模型獲取方法，

本發明的客體是一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的模型獲取系統，

本發明的客體是一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的控制器，

本發明的客體是一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的控制方法。

為了克服上述技術缺點，本發明的目的是提供一種基于無人值守的汽車快速定量裝車模型獲取方法及系統、控制器和控制方法，因此提高了裝車安全和效率。

為達到上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種基于無人值守的汽車快速定量裝車的模型獲取方法，其步驟是：

步驟100：汽車進入場地登記領卡，車號自動識別系統識別汽車的車號、額定車載重量的車輛新型，將此信息儲存，

步驟200：汽車進入到地磅稱重管理系統，地磅稱重空車重量，把空車重量數據傳輸到數據庫中，

步驟300：汽車進入自動泊車系統，自動泊車系統牽引汽車在勻速狀態下到達裝車位，

步驟400：經過定位系統對汽車進行精確定位，汽車到達裝車位溜槽下時，通過控制系統控制自動裝車，

步驟500：裝車完成后，汽車進入地磅稱重管理系統，地磅稱重滿載車重量，把滿載車重量進行儲存和打印。

由于設計了上述步驟，根據汽車快速定量裝車控制問題，提高了裝車安全和效率。

本發明設計了，汽車進礦登記領卡，車號自動識別系統識別汽車的車號、車的額定載重量等車輛信息，并將信息儲存，汽車裝車系統的車號識別系統主要RFID射頻裝置和IC卡組成，先在煤礦的磅房登記車輛的車輛來源、車重、要裝載的何種品質的煤、要裝載的重量的相關信息，由工作人員將相關的信息錄入到IC卡上，交到司機手中，司機持卡進入裝車樓的裝載區時，RF射頻裝置就會自動讀取到司機所持的IC卡中的信息，同時將信息錄入裝車站的控制系統中。

本發明設計了，汽車進入到地磅稱重管理系統，地磅稱量汽車空車的重量寫入自動管理系統中，稱重管理系統將數據上傳至數據庫。