[發明專利]一種用于運輸管材的機械手裝置

在審

• 申請號: 202011635902.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112775939A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 咸寧楚海科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于運輸管材的機械手裝置，包括支撐板(1)，所述支撐板(1)為長方體，所述支撐板(1)下端設置有支撐架(2)，其特征在于，所述支撐架(2)內橫向設置有絲杠一(3)，所述絲杠一(3)上滑動設置有驅動機構(4)，所述驅動機構(4)下端連接管套(5)，所述管套(5)下端設置有大小可調的開口(51)，所述管套(5)內部設置有兩個機械手組件(6)，兩個所述機械手組件(6)對稱設置且活動穿過所述所述管套(5)兩側的中部，所述管套(5)兩側的下端對稱設置有兩個安裝座(52)，所述安裝座(52)下端設置有安裝板(53)，所述安裝板(53)上設置有安裝孔(531)，所述安裝孔(531)內插設有鎖緊桿(7)，所述支撐架(2)下端設置有活動輪(8)。

2.根據權利要求1所述的用于運輸管材的機械手裝置，其特征在于，所述支撐架(2)包括支撐桿(21)和橫梁(22)，所述支撐桿(21)有四個且分別固連在所述支撐板(1)底面的四角，所述橫梁(22)有兩個且分別于所述支撐板(1)兩端的邊線平行，位于所述支撐板(1)同一端的兩個支撐桿(21)的中部通過所述橫梁(22)連接，兩個所述橫梁(22)的中部通過所述絲杠一(3)連接，所述絲杠一(3)與所述支撐板(1)橫向平行。

3.根據權利要求1所述的用于運輸管材的機械手裝置，其特征在于，所述驅動機構(4)包括電機箱(41)，所述電機箱(41)內設置有可沿所述絲杠一(3)的長度方向滑動的滑動組件和伸縮電機，所述滑動組件套設在所述絲杠一(3)上，所述伸縮電機的輸出軸(42)穿過所述電機箱(41)底板的中部。

4.根據權利要求1或3所述的用于運輸管材的機械手裝置，其特征在于，所述管套(5)包括兩個半管套(54)，兩個所述半管套(54)的上端和輸出軸(42)的下端通過銷釘(9)活動連接，兩個所述半管套(54)的下端始終形成所述開口(51)。

5.根據權利要求1所述的用于運輸管材的機械手裝置，其特征在于，所述機械手組件(6)包括機械手(61)、絲杠二(62)和操作板(63)，兩個所述機械手(61)均位于所述管套(5)內，兩個所述機械手(61)均為弧形且弧口相對應，所述操作板(63)設置在所述管套(5)兩側，兩個所述絲杠二(62)也與所述支撐板(1)橫向平行，兩個所述半管套(54)的中部均設置有螺紋孔(541)，所述絲杠二(62)和所述管套(5)通過所述螺紋孔(541)螺接。

6.根據權利要求1所述的用于運輸管材的機械手裝置，其特征在于，所述活動輪(8)為具有自鎖功能的旋轉輪。