[發(fā)明專利]一種整形機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011635728.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112828194B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮;劉奇福;李岳;梅陽寒;李笑勉;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21F1/02
• 分類號(hào): B21F1/02
• 代理公司: 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發(fā)明涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整形機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座開設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)可活動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述基座，并于所述滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)；整形裝置，安裝于基座并位于滑動(dòng)塊上方的整形夾具，及安裝于基座并位于整形夾具上方的蓋板；定位裝置，包括夾持爪，用于將產(chǎn)品夾持供整形夾具夾持整形；本發(fā)明用于將電子元件插件上料前進(jìn)行夾持，夾持后對其引腳進(jìn)行夾持整形，將引腳整形成豎直形狀，方便后續(xù)插件，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種整形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。

在自動(dòng)化插件機(jī)中，一般是用于將電子元件插入至指定的產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行插件連接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化插接；在插件機(jī)插件前或插件后對電子元件引腳進(jìn)行折彎，在折彎前需要保證每個(gè)電子元件的引腳位置一致，才能保證后續(xù)的彎折精度，故需要對電子元件上料前進(jìn)行整形。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于將電子元件插件上料前進(jìn)行夾持，夾持后對其引腳進(jìn)行夾持整形，將引腳整形成豎直形狀，方便后續(xù)插件，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用可靠的整形機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種整形機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座開設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)可活動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于所述基座，并與所述滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)；整形裝置，包括安裝于基座并位于滑動(dòng)塊上方的整形夾具，及安裝于基座并位于整形夾具上方的蓋板；定位裝置，包括夾持爪，用于將產(chǎn)品夾持供整形夾具夾持整形。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述基座一側(cè)連接有L型板，所述L型板開設(shè)有拉槽用于穿入螺釘與基座連接。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述基座背離L型板一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)與定位裝置驅(qū)動(dòng)連接。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)包括安裝于基座的固定端、滑動(dòng)設(shè)置于固定端的滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)端連接有連接塊，所述夾持爪安裝于連接塊。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述滑動(dòng)塊包括與驅(qū)動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)槽、位于驅(qū)動(dòng)槽上方的驅(qū)動(dòng)臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)朝兩側(cè)傾斜設(shè)置。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、其驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)槽連接。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述整形夾具包括兩組對稱設(shè)置的整形塊、位于整形塊后側(cè)的整形定位板，所述基座對應(yīng)整形塊設(shè)置有限位板，所述整形塊與限位板之間設(shè)置有彈簧。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述整形塊對應(yīng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜槽、背離驅(qū)動(dòng)斜槽一端開設(shè)有整形槽。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述蓋板開設(shè)有夾持定位槽，所述夾持爪延伸至夾持定位槽內(nèi)。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述蓋板靠近夾持定位槽安裝有檢測板，所述檢測板對應(yīng)夾持定位槽安裝有檢測傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：