[發明專利]一種支架壓握裝置以及調整方法

在審

• 申請號: 202011635718.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112781767A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 周磊;李維旭;梅杰;蘇捷;史杰霖;毛振偉;周珍珍;縱文波
• 申請（專利權）人: 上海銳淅醫學科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務所(普通合伙) 31385
• 代理人: 張雪

1.一種支架壓握裝置，其特征在于，包括控制組件、設置于所述控制組件上的多個調整組件以及分別與對應所述調整組件連接的多個壓握組件；

所述控制組件包括旋轉環；

所述壓握組件包括壓握塊以及第二推桿，所述第二推桿設置于所述壓握塊靠近所述調整組件的一端；

所述調整組件包括固定于所述旋轉環上的固定板和與所述固定板間隔設置的轉動桿，所述轉動桿與所述旋轉環轉動連接，所述轉動桿遠離所述旋轉環的一端設置有抵觸部，所述固定板上設置有調節桿，所述調節桿與所述轉動桿接觸，并提供支撐力使得所述抵觸部與所述第二推桿接觸，所述調節桿的長度與所述壓握塊的轉動角度相適配使得任意相鄰兩所述壓握塊的相鄰面平行，所述固定板和所述第二推桿之間還設置有彈性連接件，所述彈性連接件提供鎖緊力使得所述第二推桿與所述抵觸部接觸，多個所述彈性連接件的拉伸長度與所述調節桿的長度相適配使得多個所述彈性連接件提供的鎖緊力相同。

2.根據權利要求1所述的支架壓握裝置，其特征在于，所述壓握塊包括第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面形成V型夾角，多個所述壓握塊的所述V型夾角朝向所述旋轉環的內部。

3.根據權利要求1所述的支架壓握裝置，其特征在于，沿同一圓周排布有多個第一固定柱，所述壓握塊與所述第一固定柱轉動連接。

4.根據權利要求1所述的支架壓握裝置，其特征在于，沿同一圓周排布有多個第二固定柱，所述旋轉環設置于所述多個第二固定柱形成的圓周內，并與所述第二固定柱接觸。

5.根據權利要求1所述的支架壓握裝置，其特征在于，所述旋轉環上設置有第一推桿使得推動所述第一推桿帶動所述旋轉環旋轉。

6.根據權利要求1所述的支架壓握裝置，其特征在于，所述抵觸部為軸承，所述抵觸部的內環與所述轉動桿連接。

7.根據權利要求1所述的支架壓握裝置，其特征在于，所述彈性連接件為拉簧。

8.根據權利要求3所述的支架壓握裝置，其特征在于，所述固定板、第二推桿以及第一固定柱之間滿足：

其中，D_n為第n所述壓握組件內的所述固定板遠離所述旋轉環的一端與其對應的第n所述調整組件內的所述第二推桿之間的距離，

L_n為第n所述壓握組件內的所述固定板遠離所述旋轉環的一端與其對應的第n所述調整組件內的所述第一固定柱之間的距離。

9.一種支架壓握裝置的調整方法，其特征在于，采用如權利要求1-8任一所述的支架壓握裝置，并包括以下步驟：

S1將多個所述壓握塊調至沿一圓周均勻排布；

S2將所述旋轉環設置在所述多個壓握塊上方；

S3調整各個所述調節桿長度，使得所述固定板、第二推桿以及第一固定柱之間滿足：

其中，D_n為第n所述壓握組件內的所述固定板遠離所述旋轉環的一端與其對應的第n所述調整組件內的所述第二推桿之間的距離，

L_n為第n所述壓握組件內的所述固定板遠離所述旋轉環的一端與其對應的第n所述調整組件內的所述第一固定柱之間的距離；

S4在所述固定板和所述第二推桿之間設置彈性連接件，并且多個彈性連接件提供的鎖緊力相同。