[發明專利]用于油煙機的啟動方法、裝置、油煙機及處理器

在審

• 申請號: 202011635481.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112731387A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張明揚;陳蔚;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;F24C15/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明實施例提供一種用于油煙機的啟動方法、裝置、油煙機、處理器、存儲介質及計算機程序產品。方法包括：獲取雷達裝置采集到的雷達數據；根據雷達數據確定目標對象的軌跡路徑；根據軌跡路徑確定目標對象的行為特性；在確定行為特性指示烹飪行為的情況下，喚醒油煙機。通過毫米波雷達模塊實現煙機的喚醒功能，這種方法相較于紅外傳感器的方法更加可靠，系統更加穩定，精度也更高，同時還不會造成油煙在屋內彌漫帶來的室內空氣問題。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，具體地涉及一種油煙機的啟動方法、裝置、油煙機、處理器、存儲介質及計算機程序產品。

背景技術

隔空操控與自啟動的油煙機應用越來越廣泛，通過油煙機上的傳感器感知廚房人員的行為動作來實現油煙機的喚醒與手勢操控，讓油煙機的操控更加的簡單便捷。

傳統技術中，油煙機的自啟動與喚醒功能主要是通過紅外傳感器和煙霧傳感器來實現的，紅外傳感器通過檢測前方區間物體的移動進行判斷，這里的物體移動包括人員的移動和手勢動作(如揮手)，這種方法無法識別出具體的用戶軌跡，也無法區分是用戶走動還是手勢動作，會造成油煙機的錯誤喚醒與啟動；而煙霧傳感器則是通過檢測的煙霧濃度來判斷是否喚醒油煙機，這種方法一般是在炒菜產生油煙后才會喚醒油煙機，會導致油煙彌漫到屋內，帶來室內空氣污染問題。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種油煙機的啟動方法、裝置、油煙機、存儲介質、處理器及計算機程序產品。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種用于油煙機的啟動方法，包括：

獲取雷達裝置采集到的雷達數據；

根據雷達數據確定目標對象的軌跡路徑；

根據軌跡路徑確定目標對象的行為特性；

在確定行為特性指示烹飪行為的情況下，喚醒油煙機。

在本發明的實施例中，根據雷達數據確定目標對象的軌跡路徑包括：根據雷達數據確定目標對象相對于油煙機的軌跡參數，軌跡參數包括角速度、線速度和到達角中的任意一者；根據軌跡參數確定目標對象的軌跡路徑。

在本發明的實施例中，雷達裝置包括發送天線和接收天線。

在本發明的實施例中，根據公式(1)確定到達角：

其中，θ為到達角，π為圓周率，d為發送天線和接收天線之間的間隔距離，λ為雷達裝置的波長，為目標對象的相位變化。

在本發明的實施例中，根據公式(2)確定相位變化：

其中，為相位變化，π為圓周率，Δd為第一根接收天線和第二根接收天線至所述目標對象的距離差；λ為雷達裝置的波長。

在本發明的實施例中，在確定行為特性指示非烹飪行為的情況下，不喚醒油煙機；再次獲取雷達裝置采集到的雷達數據，以對目標對象的行為特性進行分析。

在本發明的實施例中，在喚醒油煙機后，通過雷達裝置獲取用戶的當前手勢；確定當前手勢對應的手勢指令；控制油煙機執行手勢指令對應的控制操作。

在本發明的實施例中，通過雷達裝置獲取用戶的當前手勢包括：獲取用戶比劃的手勢雷達數據；將手勢雷達數據進行堆疊，以得到對應的手勢雷達圖；確定當前手勢對應的手勢指令包括：根據手勢雷達圖確定對應的手勢指令。

本發明第二方面提供一種處理器，被配置成執行上述的用于油煙機的啟動方法。

本發明第三方面提供一種用于油煙機的啟動裝置，包括如上述的處理器。

本發明第四方面提供一種油煙機，油煙機包括：