[發明專利]一種全自動多工位竹木加工設備

有效

• 申請號: 202011634359.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112847686B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李廣平;鄭軍;劉華;王維鏑;楊莉莉;林國飛
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B27C5/10
• 分類號: B27C5/10
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 畢勇

本發明公開了一種全自動多工位竹木加工設備，包括機架、設置在機架上的若干加工機構，所述加工機構包括自動上料裝置、加工裝置與自動下料裝置，所述自動上料裝置包括料架與推料結構，推料結構將料架內的工件推動至加工裝置，經加工裝置對工件加工，加工完成后，最終通過自動下料裝置經成品滑道將成品輸送至成品框。本發明實現了機械自動化生產竹木材質的產品，且實現了多工位同步生產過程，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于專用設備技術領域，具體涉及一種全自動多工位竹木加工設備。

背景技術

采用竹木材質制造而成的產品，由于其材質的特性，通常采用人工操作的方式進行加工生產，如：平牙刷的牙刷柄，它在制造時，其中需要對竹木毛坯進行外周形狀的加工，從而完成一道工序，為后面生產成品提供基礎，現有的加工方式，大多是人工加工，這使得加工效率不高，造成產能不足，且人工加工，存在著產品的優劣程度不一，產品的優劣好壞，受到了工人技術水平的影響。

發明內容

因此，本發明的主要目的，在于解決上述問題，提供一種全自動多工位竹木加工設備。

為實現以上目的，本發明所采用的技術方案是提供一種全自動多工位竹木加工設備，包括機架、設置在機架上的若干加工機構，

所述加工機構包括自動上料裝置、加工裝置與自動下料裝置，所述自動上料裝置包括料架與推料結構，推料結構將料架內的工件推動至加工裝置，經加工裝置對工件加工，加工完成后，最終通過自動下料裝置將成品輸送至成品框。

所述推料結構包括基座、設置在基座上的導向機構以及與導向機構連接的可隨導向機構朝向加工裝置方向前后移動的導向板，所述導向板通過推料氣缸驅動；所述料架設置在基座上；所述導向板上設有夾持裝置，所述夾持裝置處于料架的下方，所述料架垂直正對導向板，且料架的底面至導向板的頂面之間的間距對應匹配工件的厚度，所述夾持裝置可夾持住工件，通過推料氣缸推動導向板朝向加工裝置方向移動，從而將工件送入加工裝置。

所述夾持裝置包括定夾頭、動夾頭與驅動動夾頭朝向定夾頭方向左右移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動氣缸、導向機構以及與動夾頭連接的設置在導向機構上的夾持臺，驅動氣缸的行程桿連接夾持臺。

所述定夾頭與動夾頭的結構一致，均包括夾柄、設置在夾柄內端面的兩個夾條以及設置在夾條上的兩個夾凸。

所述加工裝置包括旋轉機構與銑削機構，所述旋轉機構包括主動旋轉臺與從動旋轉臺，所述主動旋轉臺通過電機帶動旋轉，所述從動旋轉臺固定在升降裝置上；所述主動旋轉臺上設有下壓模，從動旋轉臺上設有與下壓模正對的上壓模；當升降裝置使得從動旋轉臺朝向主動旋轉臺方向下移時，上壓模與下壓模共同夾持住工件；當工件被夾持后，電機帶動主動旋轉臺旋轉，從而使得工件、從動旋轉臺共同旋轉，銑削機構對工件進行加工。

所述升降裝置包括固定架、設置在固定架上的升降氣缸以及設置在固定架上的導向機構，所述從動旋轉臺通過導向桿連接在導向機構上；所述導向桿下端設有連接座，所述連接座內設有軸承，從動旋轉臺的旋轉軸插設在軸承內。

所述若干加工機構的若干銑削機構均設置在橫向平移裝置上，所述橫向平移裝置包括橫向架、設置在橫向架上的橫向導軌、設置在橫向導軌上的橫向滑塊以及設置在橫向架上的橫移伺服電機，所述橫移伺服電機的轉軸上連接有絲桿，所述絲桿與設置在銑削機構上的螺母套螺接，通過橫移伺服電機帶動絲桿旋轉，從而使得銑削機構沿橫向移動，繼而靠近或遠離旋轉機構上的工件。

所述銑削機構包括固定在橫向滑塊上的刮板、固定在刮板上的電機以及設置在電機轉軸上的刀具。

所述導向機構包括導軌與設置在導軌上的滑塊。

所述自動下料裝置包括出料料斗，所述出料料斗上具有出料孔，且在出料料斗上固定設有出料氣缸，所述出料氣缸的行程桿上固定連接導料裝置，所述導料裝置匹配在出料孔位置可朝向與加工裝置方向前后移動，從而使得導料裝置可與加工裝置對接。