[發(fā)明專利]一種人流量統(tǒng)計系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011634286.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112733677B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫家佳;周明;資明祥;張志斌;覃琨;王建衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林海威科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

1.一種人流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集模塊(1)，所述圖像采集模塊(1)用于通過魚眼攝像頭采集封閉區(qū)域內(nèi)人流量的視頻數(shù)據(jù)，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行抽幀，獲得圖像集；

模型訓(xùn)練模塊(2)，所述模型訓(xùn)練模塊(2)用于導(dǎo)入圖像集，將圖像集中的圖像劃分外圈區(qū)域和內(nèi)圈區(qū)域；在圖像的外圈區(qū)域內(nèi)標(biāo)記出人體的五官及頭部，獲得第一人體標(biāo)記數(shù)據(jù)；利用第一人體標(biāo)記數(shù)據(jù)對第一人頭檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第一目標(biāo)檢測模型；在圖像的內(nèi)圈區(qū)域內(nèi)標(biāo)記出人體的頭部，獲得第二人體標(biāo)記數(shù)據(jù)；利用第二人體標(biāo)記數(shù)據(jù)對第二人頭檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第二目標(biāo)檢測模型；

人流量統(tǒng)計模塊(3)，所述人流量統(tǒng)計模塊(3)用于導(dǎo)入待識別的圖像集，將待識別圖像集中的圖像劃分外圈區(qū)域和內(nèi)圈區(qū)域；將圖像導(dǎo)入第一目標(biāo)檢測模型，利用第一目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行推理，統(tǒng)計外圈區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)量，獲得外圈區(qū)域人員數(shù)量；將圖像導(dǎo)入第二目標(biāo)檢測模型，利用第二目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行推理，統(tǒng)計內(nèi)圈區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)量，獲得內(nèi)圈區(qū)域人員數(shù)量；修正外圈區(qū)域人員數(shù)量和內(nèi)圈區(qū)域人員數(shù)量之間的重疊人數(shù)，獲得當(dāng)前圖像中的人員數(shù)據(jù)；將圖像集的人員數(shù)量進(jìn)行滑動平均值向上取整得到封閉區(qū)域內(nèi)的人流量數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊(1)獲得視頻數(shù)據(jù)后，將視頻的幀率降低至5fps；抽取視頻流中I幀以及I幀前后兩張P幀，將I幀和兩張P幀合成全景圖像，獲得人物清晰的圖像集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于：所述模型訓(xùn)練模塊(2)獲取圖像集后，以圖像集中圖像的中心為圓心，以及圖像的寬度作為半徑構(gòu)建外圈區(qū)域；以圖像的中心為圓心，以及外圓半徑的二分之一作為半徑構(gòu)建內(nèi)圈區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于：所述人流量統(tǒng)計模塊(3)將統(tǒng)計過人員數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行存儲，并將該圖像中的人員數(shù)據(jù)與該圖像之前的多個圖像的人員數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析合并。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于：所述人流量統(tǒng)計模塊(3)利用五個圖像的滑動平均值向上取整得到封閉區(qū)域內(nèi)的人流量數(shù)據(jù)。

6.一種人流量統(tǒng)計方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過魚眼攝像頭采集封閉區(qū)域內(nèi)人流量的視頻數(shù)據(jù)，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行抽幀，獲得圖像集；

將圖像集中的圖像劃分外圈區(qū)域和內(nèi)圈區(qū)域；在圖像的外圈區(qū)域內(nèi)標(biāo)記出人體的五官及頭部，獲得第一人體標(biāo)記數(shù)據(jù)；利用第一人體標(biāo)記數(shù)據(jù)對第一人頭檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第一目標(biāo)檢測模型；在圖像的內(nèi)圈區(qū)域內(nèi)標(biāo)記出人體的頭部，獲得第二人體標(biāo)記數(shù)據(jù)；利用第二人體標(biāo)記數(shù)據(jù)對第二人頭檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得第二目標(biāo)檢測模型；

將待識別圖像集中的圖像劃分外圈區(qū)域和內(nèi)圈區(qū)域；將圖像導(dǎo)入第一目標(biāo)檢測模型，利用第一目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行推理，統(tǒng)計外圈區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)量，獲得外圈區(qū)域人員數(shù)量；將圖像導(dǎo)入第二目標(biāo)檢測模型，利用第二目標(biāo)檢測模型對圖像進(jìn)行推理，統(tǒng)計內(nèi)圈區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)量，獲得內(nèi)圈區(qū)域人員數(shù)量；修正外圈區(qū)域人員數(shù)量和內(nèi)圈區(qū)域人員數(shù)量之間的重疊人數(shù)，獲得當(dāng)前圖像中的人員數(shù)據(jù)；將圖像集的人員數(shù)量進(jìn)行滑動平均值向上取整得到封閉區(qū)域內(nèi)的人流量數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人流量統(tǒng)計方法，其特征在于：將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行抽幀，獲得圖像集具體包括以下步驟：獲得視頻數(shù)據(jù)后，將視頻的幀率降低至5fps；抽取視頻流中I幀以及I幀前后兩張P幀，將I幀和兩張P幀合成全景圖像，獲得人物清晰的圖像集。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人流量統(tǒng)計方法，其特征在于：將圖像集中的圖像劃分外圈區(qū)域和內(nèi)圈區(qū)域具體包括以下步驟：以圖像集中圖像的中心為圓心，以及圖像的寬度作為半徑構(gòu)建外圈區(qū)域；以圖像的中心為圓心，以及外圓半徑的二分之一作為半徑構(gòu)建內(nèi)圈區(qū)域。