[發明專利]一種高通用性高速自動打螺絲裝置

有效

• 申請號: 202011634145.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112475873B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張明明;韋毅泉;劉一騰;楊杰
• 申請（專利權）人: 無錫市嘉立德科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 蔣何棟

本發明涉及一種高通用性高速自動打螺絲裝置，旋擰架與內筒底面相連接，旋擰架包括上圈、下圈、三個夾桿和三個彈簧；上圈設置于內筒底面上，與內筒同心設置，下圈位于上圈的下側，下圈周面上等距排布三個阻力臺；夾桿設置于上圈和下圈之間，夾桿為中空的桿狀結構，夾桿包括桿頭、桿身；桿頭頭部為圓形凸起結構，可轉動地安裝于上圈，且可滑動地安裝于下圈；桿身遠離桿頭的部分設置有用于桿頭穿過的穿槽，桿身可轉動地安裝在下圈上；三個夾桿中，桿頭穿過相應桿身的穿槽，以圍成三角形空間，桿頭的頭部與相應桿身的尾端之間通過彈簧連接；磁條與下圈的阻力臺吸附，阻礙下圈轉動，上圈在內筒帶動下繼續轉動，帶動夾桿對彈簧拉伸，從而增加預緊力。

技術領域

本發明涉及領域，具體涉及一種高通用性高速自動打螺絲裝置。

背景技術

在生產線上流水作業使設計必不可少的就是對六方螺絲的旋擰工作。現有技術中的打螺絲裝置在工作過程中，員工操作傳統半自動打螺絲裝置，對需要螺絲緊固的機通過逐個通過半自動打螺絲裝置進行擰緊。因為是人拿著裝置進行操作，所以在操作過程中容易產生錯誤。特別實在流水線上對單一工位的零件進行打螺絲工作，由于工作單調員工會更加容易操作失誤，從而降低產品合格率。

發明內容

本發明提供一種高通用性高速自動打螺絲裝置，以解決現有產品合格率低的問題。

本發明的一種高通用性高速自動打螺絲裝置采用如下技術方案：

一種高通用性高速自動打螺絲裝置包括殼體，殼體具有容納空間，還包括緊固機構、調節組件、旋擰架和旋擰組件；容納空間的頂部表面向下延伸有凸起結構。容納空間底部周面上設置有磁條。旋擰組件包括行星齒輪組、帶輪、內筒和外筒。外筒可轉動連接于殼體內部周壁上，內筒套裝在外筒內部，內筒與外筒內部螺紋配合，外筒轉動可帶動內筒向上平移；行星齒輪組的外圈齒輪設置在外筒上，行星齒輪組的太陽輪固定安裝在內筒外周壁上；帶輪套裝在內筒上，插裝在行星齒輪組的行星架上。調節組件包括止動器、推齒。推齒設置于齒圈外筒內壁的上端。止動器沿水平方向可滑動地插裝在殼體的凸起結構上，且插入推齒的齒間間隔。旋擰架包括上圈、下圈、三個夾桿和三個彈簧。上圈設置于內筒底面上，與內筒同心設置，下圈位于上圈的下側，下圈周面上等距排布三個阻力臺。夾桿設置于上圈和下圈之間，夾桿包括桿頭、桿身。桿頭頭部為圓形凸起結構，可轉動地安裝于上圈，且可滑動地安裝于下圈。桿身遠離桿頭的部分設置有用于桿頭穿過的穿槽，桿身可轉動地安裝在下圈上。三個夾桿中，桿頭穿過相應桿身的穿槽，以圍成三角形空間，桿頭的頭部與相應桿身的尾端之間通過彈簧連接。磁條與下圈的阻力臺吸附，阻礙下圈轉動。內筒上設置有橡膠圈，外筒內部設置有摩擦面，內筒下降到橡膠圈周面和摩擦面相互接觸，橡膠圈和摩擦面之間的摩擦力增大，從而使外筒和內筒同步轉動。

進一步地，調節組件還包括推臺。推臺為圓環，推臺的外周面為斜面，推臺安裝在內筒外表面上；止動器包括豎桿、橫桿。豎桿豎直設置推齒的齒間間隔。橫桿與豎桿垂直連接，橫桿可滑動地插裝在殼體的凸起結構上，橫桿右端為斜面。太陽輪內筒上升，推臺斜面與橫桿斜面相配合，使止動器向左平移推出。止動器的橫桿下表面設置有左磁鐵和右磁鐵。凸起結構上設置有下磁鐵，止動器初始狀態右磁鐵和下磁鐵相互吸附；止動器向右彈出，左磁鐵和下磁鐵相互吸附。

進一步地，止動器還包括手柄、活動壓塊、手柄壓塊、增緊橡膠和彈力橡膠；手柄從殼體外插裝到止動器橫桿和凸起結構之間，且與手柄壓塊連接，手柄可調節手柄壓塊水平左右移動；活動壓塊包括塊體和活動桿；活動桿左端水平固定連接于塊體右側，活動桿右側與內筒外表面接觸；增緊橡膠為長方體結構，設置在凸起結構和止動器橫桿之間；增緊橡膠的左側和手柄壓塊連接；塊體與增緊橡膠右側連接。

進一步地，夾桿內設置有張緊橡膠、張緊臺和壓鈕；張緊橡膠安裝于桿頭內。張緊臺包括用于擠壓張緊橡膠的張緊臺頭和用于帶動張緊抬頭移動的張緊臺尾，張緊臺頭與張緊臺通過連桿相連接。壓鈕設置于桿身，且伸出到三角形空間內側，旋擰架工作時，壓鈕的斜面和張緊臺尾的斜面擠壓，使得張緊臺頭擠壓張緊橡膠，使張緊橡膠向外擴張發生形變擠壓相應的桿身。