[發明專利]基于優化效率評價算法的智能無人物流運輸方法和系統

有效

• 申請號: 202011633607.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112686609B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 潘紅斌
• 申請（專利權）人: 江蘇佳利達國際物流股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 姬穎敏

本發明提供基于優化效率評價算法智能無人物流運輸方法和系統，方法包括以下步驟：系統根據所述若干個輸入的出發地和目的地規劃路徑，控制若干個智能無人小車在高架通道上運送貨物；物流運輸系統建模模塊根據大數據采集整理模塊接收整理的若干個智能無人小車的數據信息進行數據分析并建模，發送給物流運輸高架通道控制模塊計算平均交通延遲時間，并構建非線性多維約束全局優化算法和優化效率評價算法優化每個若干個智能無人小車在高架通道上的行走路線和所需的交通情況進而減少到達若干個目的地的物流運送時間。本發明提供的系統和方法通過有的放矢的根據不同的交通條件下的總行程時間優化物流運輸后，能夠改善緊急情況下城鎮的交通便利性。

技術領域

本發明屬于物流運輸技術領域，具體涉及一種基于優化效率評價算法的智能無人物流運輸方法和系統。

背景技術

交通運輸的快速發展給人們生活帶來便利的同時，也給生態環境帶來了嚴峻的挑戰。如何實現運輸環境的凈化，運輸與物流的可持續發展，運輸資源的充分利用，運輸效率的有效提升等是亟待解決的問題。從環境的角度對運輸物流體系進行改進，實施綠色運輸，發展多式聯運，建立信息網絡，形成一個與環境共生型的運輸與物流系統是解決以上問題的有效途徑。

智能交通系統(Intelligent Traffic System，簡稱ITS)又稱智能運輸系統(Intelligent Transportation System)，是將先進的信息技術、計算機技術、數據通信技術、傳感器技術、電子控制技術、自動控制理論、運籌學、人工智能等技術理論有效地綜合運用于交通運輸、服務控制和車輛制造，加強車輛、道路、使用者三者之間的聯系，從而形成一種提高效率、節約能源、保障安全、改善環境的綜合運輸系統。它主要是由交通信息采集系統、信息處理分析系統和信息發布系統三部分構成。

智能交通系統的構建離不開交通基礎設施的智能化，依托全新的技術手段，對傳統的公路基礎設施進行改進，全線實現互通、互聯、信息共享。智能交通系統與傳統交通方式相比，可以最大限度地發揮道路基礎設施的作用，所以只有不斷地將最先進的信息技術、通訊技術和處理能力整合運用到相應的公路基礎設施中，才能不斷促進交通管理體系的發展，促進交通運輸的效率，改善交通安全問題。

現有技術中，如中國專利201210195715.8公開了一種城市智能交通運輸系統及其運行方法，其系統包括全立交全封閉輕型高架路通道，無人駕駛電動智能無人小車、節點車站、智能調度系統、物流服務系統等，選擇所要達到的目的地后可以將乘客或者所要運送的物品在專門的高架路通道上運送到目的地；中國專利202010560392.2公開了一種自動駕駛車輛的導航方法，其通通過導航數據輸出一個三維或二維參考坐標系，利用SLAM+RTK GPS+DR融合的導航方法，可以將自動駕駛車輛的位置進行誤差的校正并精確定位，融合完畢后輸出自動駕駛車輛可以理解的坐標系數據，可以使自動駕駛車輛在50HZ的頻率下精度可達+-2～5cm，在20HZ的頻率下精度可達+-1cm，大大的提高了自動駕駛車輛位置的精度，也使導航的精度大大提高。

雖然上述的202010560392.2無人物流運輸系統，能夠精確地導航無人運送裝置到達目的地，但是如果多個物品同時發貨，在高架路通道上運輸，可能會造成擁堵，并不能使中國專利201210195715.8公開的這種物流運輸系統能夠減少運輸的時間成本，同時也不能對所規劃或導航的路線進行物流運輸成本的評價或者優化后的導航路線的優化效率進行評價，因此，急需一種能夠通過評價不采用優化后路線與采用優化后路線的物流運輸優化效率，進而將評價效率最高的路線發送給智能無人小車使運送物品的形成損失時間最小且的一種智能無人物流運輸方法和系統。

發明內容

本發明針對上述缺陷，提供一種能夠監測高架路通道系統和運行狀況，統籌規劃多個小車的行走路線和高架路通道的交通管控措施的方法，進而能夠使運送物品的形成損失時間最小的一種智能無人物流運輸方法和系統。

本發明提供如下技術方案：基于優化效率評價算法的智能無人物流運輸方法，包括以下步驟：