[發(fā)明專(zhuān)利]基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)、方法及新能源汽車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011633502.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112660130A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢挺;程玉佼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、駕駛員滑行提醒模塊及車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨模塊；

智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，用于解析環(huán)境感知系統(tǒng)采集的智能網(wǎng)聯(lián)信息得到滑行控制參數(shù)；滑行控制參數(shù)包括車(chē)輛到前方減速區(qū)域距離s_f、前方目標(biāo)車(chē)速V_f；

駕駛員滑行模塊，當(dāng)車(chē)輛到前方減速區(qū)域距離s_f小于車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速V₀純滑行到前方目標(biāo)車(chē)速V_f的滑行距離s₀，則輸出滑行激活信號(hào)到所述車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨模塊，并輸出駕駛員松開(kāi)踏板提示信息；

所述車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨模塊，在接收到所述滑行激活信號(hào)，并且在踏板松開(kāi)后，根據(jù)優(yōu)化算法規(guī)劃最佳經(jīng)濟(jì)性車(chē)速曲線，根據(jù)所述最佳經(jīng)濟(jì)性車(chē)速曲線，控制車(chē)輛滑行及動(dòng)能回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)車(chē)輛到達(dá)前方減速區(qū)域，駕駛員滑行模塊輸出滑行退出信號(hào)到所述車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨模塊；

所述車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨模塊收到滑行退出信號(hào)后，退出車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

滑行控制參數(shù)還包括坡度角β；

v＝V₀+αT；

式中，V₀為當(dāng)前車(chē)速，C_D為風(fēng)阻系數(shù)，ρ為空氣密度，A為迎風(fēng)面積，m為車(chē)輛質(zhì)量，μ為滾阻系數(shù)，g為重力加速度，α為車(chē)輛加速度，v表示預(yù)測(cè)的滑行過(guò)程車(chē)速，是由縱向動(dòng)力學(xué)公式算出的車(chē)輛加速度a和當(dāng)前車(chē)速V₀迭代計(jì)算得到，T表示離散時(shí)間間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

駕駛員滑行模塊，當(dāng)車(chē)輛到前方減速區(qū)域距離s_f小于車(chē)輛以當(dāng)前車(chē)速V₀純滑行到前方目標(biāo)車(chē)速V_f的滑行距離s₀，并且大于減速最小距離s₁，0＜s₁＜s₀，則輸出滑行激活信號(hào)到所述車(chē)速軌跡規(guī)劃與跟隨模塊，并輸出駕駛員松開(kāi)踏板提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

駕駛員滑行模塊根據(jù)電機(jī)最大回收扭矩T_min和駕駛感受可接受的最大減速度α_max計(jì)算得到減速最小距離s₁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述駕駛員滑行模塊，標(biāo)定有風(fēng)阻系數(shù)C_D、空氣密度ρ、迎風(fēng)面積A、滾阻系數(shù)μ、電機(jī)最大回收扭矩T_min及駕駛感受可接受的最大減速度α_max。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述駕駛員滑行模塊，采用遞推最小二乘法迭代計(jì)算得到車(chē)輛質(zhì)量m，或者標(biāo)定有車(chē)輛質(zhì)量m。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述滾阻系數(shù)μ，先采用滑行法得到車(chē)速曲線，然后擬合成車(chē)速的二次多項(xiàng)式后得到。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述環(huán)境感知系統(tǒng)采集的智能網(wǎng)聯(lián)信息包括前方交通信息、前方交通信號(hào)燈信息及導(dǎo)航信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能網(wǎng)聯(lián)信息的新能源汽車(chē)滑行控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述環(huán)境感知系統(tǒng)包含高精度雷達(dá)、高解析度攝像頭、高精度地圖中的至少一種。