[發明專利]一種電子血壓計自動鎖螺絲裝置

在審

• 申請號: 202011633497.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112658667A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 汪陳晨
• 申請（專利權）人: 昆山富利瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子血壓計自動鎖螺絲裝置，其特征在于，其包括機架以及設置于機架上的上料機構、產品載具、載具循環輸送線、若干個鎖螺絲機構、下料機構和空載具回流線，其中，

所述產品載具上設置有用于對產品進行固定的壓緊機構，

所述上料機構包括上料輸送線、第一升降機構和載具移栽機構，所述第一升降機構能升降地設置于所述上料輸送線的出料端，其包括升降平臺和第一升降驅動模組，所述載具移栽機構包括第二升降機構、第一橫移機構和第一載具夾爪，所述第二升降機構連接于所述第一橫移機構上，所述第一載具夾手安裝于所述第二升降機構上，

所述載具循環輸送線包括輸送裝置、上料工位、若干個鎖螺絲工位、壓緊解鎖工位和下料工位，所述機架上于每個鎖螺絲工位的一側均設置有用于鎖螺絲時對產品載具進行定位的定位機構，所述若干個鎖螺絲機構對應所述若干個鎖螺絲工位設置，所述壓緊解鎖工位的一側設置有用于將解除所述壓緊機構對產品固定的壓緊解鎖機構，

所述下料機構設置于所述下料工位處，包括下料機器人和用于將產品和產品載具分別放置于空載具回流線和出料口的下料夾爪，所述下料夾爪安裝于所述下料機器人的驅動端，

工作時，人工先將產品壓緊固定于產品載具上，然后放置于上料輸送線上，所述升降平臺將產品載具輸送至取料位置，第一載具夾爪抓取產品載具后通過第二升降機構和第一橫移機構將產品載具移栽到上料工位上，所述輸送裝置自動輸送產品載具自上料工位依次經過若干個鎖螺絲工位、壓緊解鎖工位和下料工位，產品載具流轉過程中所述若干個鎖螺絲機構對產品進行自動鎖螺絲，所述壓緊解鎖機構自動解除壓緊機構對產品固定，所述下料機構通過下料夾爪將產品載具放置于空載具回流線上并將該載具的產品放置于出料口。

2.根據權利要求1所述的電子血壓計自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述載具循環輸送線上于所述壓緊解鎖工位和下料工位之間設置有檢測工位，所述檢測工位上設置有用于檢測產品是否漏鎖螺絲的檢測裝置。

3.根據權利要求1所述的電子血壓計自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述產品載具包括載具本體，所述載具本體的相對的兩個外側壁上對應開設有兩個外凹槽，且所述載具本體的中部設置有用于對產品進行定位的型腔，所述型腔的相對的兩個內側壁上對應開設有兩個內凹槽。

4.根據權利要求3所述的電子血壓計自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述壓緊機構包括壓板和翻轉限位座，所述翻轉限位座固定于所述載具本體上，所述壓板通過鉸接軸鉸接于所述翻轉限位座上且能選擇地處于水平狀態和豎直狀態，處于所述水平狀態時對產品載具上的產品進行固定，處于所述豎直狀態時解除對產品載具上的產品進行固定。

5.根據權利要求3所述的電子血壓計自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述第一橫移機構包括移栽框架，所述移栽框架上固定有橫移驅動模組，所述橫移驅動模組上能橫向移動地裝配有橫移連接板，所述第二升降機構包括升降地安裝于所述橫移連接板上的升降板，所述升降板連接有升降驅動氣缸，且所述升降板上固定有向外側延伸的懸臂，所述第一載具夾爪包括安裝板、四個夾手、傳動組件和第一夾持驅動氣缸，所述安裝板固定于所述升降板的一側且位于所述懸臂的下方，且所述安裝板的四角均開設有沿開設外凹槽的兩個外側壁方向延伸的長條形的通孔，所述四個夾手的底端穿過所述通孔設置，頂端通過傳動組件連接第一夾持驅動氣缸，所述第一夾持驅動氣缸豎直安裝于所述懸臂的端部且驅動桿朝下設置，所述第一夾持驅動氣缸通過傳動組件驅動四個夾手的底端進入所述外凹槽內實現對產品載具的夾取。

6.根據權利要求5所述的電子血壓計自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述傳動組件包括兩個驅動板、第一連接塊、第二連接塊和導向部件，位于同側的兩個夾手的頂端連接有第一連接塊，所述第一連接塊上設置有鉸接軸，且所述第一連接塊與所述安裝板之間設置有導向部件，所述兩個驅動板的一端鉸接于對應的第一連接塊上，另一端同軸鉸接于第二連接塊上，所述第一夾持驅動氣缸的驅動桿連接于所述第二連接塊上。