[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011633435.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112869787B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 馮耿超
• 申請（專利權）人: 深圳市世格賽思醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B18/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明實施例公開了一種微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：外科手術刀子系統(tǒng)、腹腔鏡子系統(tǒng)以及分別與外科手術刀子系統(tǒng)和腹腔鏡子系統(tǒng)連接的控制裝置，其中，腹腔鏡子系統(tǒng)，包括攝像單元以及與攝像單元連接的腹腔鏡主機，用于基于攝像單元采集目標組織的手術影像信息，并通過腹腔鏡主機將手術影像信息發(fā)送至控制裝置；控制裝置，用于接收腹腔鏡主機發(fā)送的手術影像信息，并對手術影像信息進行處理，基于對手術影像信息的處理結果確定外科手術刀子系統(tǒng)的第一控制參數，并將第一控制參數發(fā)送給外科手術刀子系統(tǒng)；外科手術刀子系統(tǒng)，用于接收控制裝置發(fā)送的第一控制參數，并基于第一控制參數進行工作。以實現(xiàn)微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的工作的可視化、自動化和智能化。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及醫(yī)療技術領域，尤其涉及一種微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)。

背景技術

目前在許多微創(chuàng)手術中，腹腔鏡是非常重要的輔助工具。在手術過程中，需要腹腔鏡與外科手術刀(例如，超聲刀、電刀和電動吻合器)配合使用。

目前，在手術過程中，通常是醫(yī)生自己憑經驗人為判斷根據目標組織的一些情況，例如可以是目標組織的顏色、目標組織的凝血情況等，人為的去確定外科手術刀的工作參數。

上述確定外科手術刀的工作參數的方式，過于依賴于醫(yī)生的主觀判斷，容易造成誤判斷的情況，這樣可能會導致組織的損傷，進而危害患者的身體。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)，以實現(xiàn)微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的工作的可視化、自動化和智能化。

本發(fā)明實施例提供了一種微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：外科手術刀子系統(tǒng)、腹腔鏡子系統(tǒng)以及分別與所述外科手術刀子系統(tǒng)和所述腹腔鏡子系統(tǒng)連接的控制裝置，其中，

所述腹腔鏡子系統(tǒng)，包括攝像單元以及與所述攝像單元連接的腹腔鏡主機，用于基于所述攝像單元采集目標組織的手術影像信息，并通過所述腹腔鏡主機將所述手術影像信息發(fā)送至所述控制裝置；

所述控制裝置，用于接收所述腹腔鏡主機發(fā)送的所述手術影像信息，并對所述手術影像信息進行處理，基于對所述手術影像信息的處理結果確定所述外科手術刀子系統(tǒng)的第一控制參數，并將所述第一控制參數發(fā)送給所述外科手術刀子系統(tǒng)；

所述外科手術刀子系統(tǒng)，用于接收所述控制裝置發(fā)送的所述第一控制參數，并基于所述第一控制參數進行工作。

本發(fā)明實施例的技術方案，通過設計的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)中的控制裝置對接收的腹腔鏡子系統(tǒng)發(fā)送的腹腔鏡子系統(tǒng)采集的目標組織的手術影像信息進行處理，根據處理結果確定外科手術刀子系統(tǒng)的第一控制參數，并將第一控制參數發(fā)送給外科手術刀子系統(tǒng)，以使外科手術刀子系統(tǒng)基于接收的第一控制參數進行工作，這樣通過外科手術刀子系統(tǒng)、腹腔鏡子系統(tǒng)和控制裝置的配合，實現(xiàn)了自動化智能化的調節(jié)微創(chuàng)手術中的外科手術刀子系統(tǒng)的工作參數的效果。解決了現(xiàn)有技術中將腹腔鏡子系統(tǒng)采集的手術影像信息直接進行顯示，依靠醫(yī)生根據顯示的手術影像信息主觀確定外科手術刀子系統(tǒng)的工作參數的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一中的控制裝置獨立于腹腔鏡子系統(tǒng)和外科手術刀子系統(tǒng)設置的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一中的控制裝置獨立于腹腔鏡子系統(tǒng)和外科手術刀子系統(tǒng)設置的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一中的控制裝置集成于腹腔鏡主機中的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例一中的控制裝置集成于腹腔鏡主機中的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例一中的控制裝置集成于外科手術刀子系統(tǒng)中的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例一中的控制裝置集成于外科手術刀子系統(tǒng)中的微創(chuàng)醫(yī)療系統(tǒng)的示意圖；