[發明專利]一種全自動鏈條封袋、裝盒及裝箱包裝生產線

有效

• 申請號: 202011633225.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112849512B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 袁珠波
• 申請（專利權）人: 青島日清食品機械有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/44;B65B13/18;B65B51/06;B65B5/08
• 代理公司: 青島博浩知識產權代理事務所(普通合伙) 37328
• 代理人: 胡月

1.一種全自動鏈條封袋、裝盒及裝箱包裝生產線，其特征在于：包括單件包裝機(1)、轉向機(2)、裝盒機(3)、檢重機(4)、疊層機(5)、多聯包包裝機(6)、自動裝箱機(7)、自動開箱機(8)、推箱機I(9)、推箱機II(10)、自動封箱機(11)、自動捆扎機I(12)、自動捆扎機II(13)、碼垛機器人(14)、成品托盤輸送線(15)、皮帶輸送機(16)、平頂鏈板輸送機(17)、滾筒輸送機(18)和鏈條成品輸送機(19)，上述各單機設備均通過PLC控制系統進行控制；

單件包裝機(1)的出料口設置在轉向機(2)前端位置，轉向機(2)后端位置與裝盒機(3)進料口位置相對應，裝盒機(3)的出料口位置設置在檢重機(4)前端位置，檢重機(4)后端位置與疊層機(5)的進料口位置相對應，疊層機(5)的出料口位置與多聯包包裝機(6)的進料口位置相對應，多聯包包裝機(6)的出料口位置與自動裝箱機(7)的進料口位置相對應，自動開箱機(8)的出料口位置與自動裝箱機(7)的進箱口位置相對應，自動裝箱機(7)的出料口位置依次設置推箱機I(9)、自動封箱機(11)、自動捆扎機I(12)、推箱機II(10)和自動捆扎機II(13)，自動捆扎機II(13)的后端位置設置碼垛機器人(14)，碼垛機器人(14)的一側設有成品托盤輸送線(15)；

單件包裝機(1)的進料口前端設置皮帶輸送機(16)，單件包裝機(1)和轉向機(2)之間設置皮帶輸送機(16)，轉向機(2)和裝盒機(3)之間設置皮帶輸送機(16)，裝盒機(3)和檢重機(4)之間設置平頂鏈板輸送機(17)，檢重機(4)和疊層機(5)之間設置平頂鏈板輸送機(17)，疊層機(5)和多聯包包裝機(6)之間設置皮帶輸送機(16)，多聯包包裝機(6)和自動裝箱機(7)之間設置皮帶輸送機(16)，自動開箱機(8)和自動裝箱機(7)之間設置滾筒輸送機(18)，自動裝箱機(7)和推箱機I(9)之間設置滾筒輸送機(18)，推箱機I(9)、自動封箱機(11)、自動捆扎機I(12)、推箱機II(10)和自動捆扎機II(13)依次通過滾筒輸送機(18)連接，自動捆扎機II(13)和碼垛機器人(14)之間設置鏈條成品輸送機(19)，鏈條成品輸送機(19)的末端和成品托盤輸送線(15)連接；

單件包裝機(1)用于將鏈條進行套膜封袋；

轉向機(2)用于將套膜封袋的鏈條的位置轉向90度；

裝盒機(3)用于將套膜封袋的鏈條進行裝盒包裝，得到小盒包裝鏈條；

檢重機(4)用于檢測小盒包裝鏈條的盒子中是否有鏈條；當盒子中有鏈條，小盒包裝鏈條的重量符合要求，小盒包裝鏈條繼續向前輸送；當盒子中沒有鏈條，小盒包裝鏈條的重量不足，小盒包裝鏈條進行剔除；

疊層機(5)用于將小盒包裝鏈條進行疊放；

多聯包包裝機(6)用于將疊放的小盒包裝鏈條進行套膜封袋；

自動裝箱機(7)用于將套膜封袋后的疊放的小盒包裝鏈條放入紙箱后進行裝箱，得到大盒包裝鏈條；

自動開箱機(8)用于將紙箱開箱；

推箱機I(9)用于將大盒包裝鏈條的位置轉向90度；

自動封箱機(11)用于將大盒包裝鏈條進行膠帶密封；

自動捆扎機I(12)用于將大盒包裝鏈條進行單向捆扎；

推箱機II(10)用于將大盒包裝鏈條的位置轉向90度；

自動捆扎機II(13)用于將大盒包裝鏈條進行單向捆扎，和自動捆扎機I(12)的捆扎相互配合，實現“井”字形捆扎；

碼垛機器人(14)用于將捆扎后的大盒包裝鏈條轉運至成品托盤輸送線(15)上；

所述轉向機(2)包括氣缸I(20)、氣缸II(21)、導桿I(22)、導桿II(23)、調向撥桿I(24)、調向撥桿II(25)、安裝支架(26)、底架(28)；導桿I(22)設置在轉向機(2)前端，導桿II(23)設置在轉向機(2)后端，導桿I(22)和導桿II(23)平行設置，與物料運輸方向垂直，導桿I(22)和導桿II(23)的左右兩端分別固定在安裝支架(26)上，安裝支架(26)固定在底架(28)上；調向撥桿I(24)安裝在導桿I(22)下側，調向撥桿I(24)能沿導桿I(22)移動，調向撥桿II(25)安裝在導桿II(23)下側，調向撥桿II(25)能沿導桿I(23)移動，調向撥桿I(24)和調向撥桿II(25)分別設置在轉向機(2)的左右兩側；氣缸I(20)和氣缸II(21)的左右兩端安裝在連接板(27)上，氣缸I(20)位于導桿I(22)上側且氣缸I(20)和導桿I(22)同向，氣缸II(21)位于導桿II(23)上側且氣缸II(21)和導桿II(23)同向，氣缸I(20)和調向撥桿I(24)連接，氣缸II(21)和調向撥桿II(25)連接，氣缸I(20)沿左右方向移動，帶動調向撥桿I(24)沿導桿I(22)進行左右方向移動，氣缸II(21)沿左右方向移動，帶動調向撥桿I(25)沿導桿II(23)進行左右方向移動。