[發(fā)明專利]間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和方法

在審

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112796556A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永昌;趙偉;梁雄俊;何忠祖;梁虎;王偉;溫華鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機(jī)器有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平臺間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

基體；

移動平臺，用于支撐車輛搬運器的移動，所述移動平臺移動連接于所述基體，在所述基體處于對應(yīng)目標(biāo)平臺的位置時，所述移動平臺相對所述基體朝向所述目標(biāo)平臺移動，以補(bǔ)償所述基體與目標(biāo)平臺之間的間隙，使得所述車輛搬運器得以在所述基體和所述目標(biāo)平臺之間移動。

2.如權(quán)利要求1所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括側(cè)移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述側(cè)移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

側(cè)移電機(jī)；

側(cè)移齒條，連接于所述基體或移動平臺并且沿所述移動平臺的移動方向延伸，所述側(cè)移齒條與所述側(cè)移電機(jī)的驅(qū)動齒輪嚙合，以在所述側(cè)移電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述移動平臺相對所述基體移動。

3.如權(quán)利要求2所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括搭接件，所述搭接件連接于所述移動平臺或者目標(biāo)平臺，用于搭接所述移動平臺和所述目標(biāo)平臺。

4.如權(quán)利要求3所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述搭接件對應(yīng)的支撐輪，所述支撐輪轉(zhuǎn)動地連接于所述移動平臺或者所述目標(biāo)平臺，在所述移動平臺朝向所述目標(biāo)平臺移動時，所述支撐輪沿所述搭接件滾動，使得所述目標(biāo)平臺通過所述支撐輪和搭接件支撐所述移動平臺。

5.如權(quán)利要求1所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動軸承和連接板，所述轉(zhuǎn)動軸承連接于所述移動平臺和所述連接板之間，所述移動平臺通過所述轉(zhuǎn)動軸承轉(zhuǎn)動地連接于所述連接板；所述連接板移動地連接于所述基體，使得所述移動平臺通過所述連接板相對所述基體移動。

6.如權(quán)利要求5所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板通過滑軌和滑塊連接于所述基體；

或者，所述連接板和所述基體至少之一設(shè)有滾輪，所述連接板和所述基體之間通過滾輪移動連接。

7.如權(quán)利要求6所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)；

轉(zhuǎn)動齒條，連接于所述移動平臺或者所述連接板并且沿所述移動平臺轉(zhuǎn)動的圓周方向延伸，所述轉(zhuǎn)動齒條與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動齒輪嚙合，以在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述移動平臺相對所述基體轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求1所述的間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基體為升降機(jī)，沿豎直方向移動至與所述目標(biāo)平臺對應(yīng)的位置；或者所述基體為平面橫移設(shè)備，沿水平方向移動至所述目標(biāo)平臺對應(yīng)的位置；或者所述基體為堆垛機(jī)，同時沿豎直方向和水平方向移動至與所述目標(biāo)平臺對應(yīng)的位置。

9.一種間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：

基體移動至對應(yīng)于目標(biāo)平臺的位置；

移動平臺相對所述基體移動以補(bǔ)償所述基體與所述目標(biāo)平臺之間的間隙；

車輛搬運器在所述移動平臺和所述目標(biāo)平臺之間移動以搬運車輛。

10.如權(quán)利要求9所述的間隙補(bǔ)償方法，其特征在于，所述基體移動至對應(yīng)于目標(biāo)平臺的位置包括：

所述基體沿豎直方向和水平方向至少之一移動至所述目標(biāo)平臺對應(yīng)的位置。