[發(fā)明專利]人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011633108.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112734682B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方利紅;李軍軍;包建意;徐韡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州芯炬視人工智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/11;G06T7/73;G06V40/16
• 代理公司: 杭州正南創(chuàng)想專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33360
• 代理人: 盧斌鋒

1.一種人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取多張連續(xù)幀深度圖像；

選取最近一幀深度圖像，獲取其人臉坐標(biāo)，并根據(jù)人臉坐標(biāo)劃出最小人臉區(qū)域；

依據(jù)所述最小人臉區(qū)域?qū)λ猩疃葓D像進(jìn)行摳圖，將摳出的所有深度圖像的最小人臉區(qū)域圖像進(jìn)行平均；

根據(jù)平均后的最小人臉區(qū)域圖像數(shù)據(jù)計(jì)算人臉的表面向量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，還包括以下步驟：

對(duì)根據(jù)人臉坐標(biāo)劃出的最小人臉區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，所述對(duì)根據(jù)人臉坐標(biāo)劃出的最小人臉區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展，具體包括以下步驟：

沿著最小人臉區(qū)域的邊緣向外擴(kuò)展至少2個(gè)像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，所述最小人臉區(qū)域的邊緣向外擴(kuò)展為4個(gè)像素。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，還包括以下步驟：

對(duì)擴(kuò)展后的最小人臉區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波和均值濾波；

摳出濾波后的數(shù)據(jù)中的原最小人臉區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，所述獲取多張連續(xù)幀深度圖像為至少三張。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速方法，其特征在于，所述獲取其人臉坐標(biāo)，并根據(jù)人臉坐標(biāo)劃出最小人臉區(qū)域，具體包括以下步驟：

檢測(cè)深度圖像中的人臉關(guān)鍵點(diǎn)所在的位置，所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)至少包括：左眼瞳孔、右眼瞳孔、左嘴角以及右嘴角

建立直角坐標(biāo)系，記錄所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)在該直角坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)；

通過所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺參數(shù)，所述標(biāo)尺參數(shù)至少包括左右瞳孔之間水平距離參數(shù)、左右嘴角之間水平距離參數(shù)；

根據(jù)左眼瞳孔位置坐標(biāo)、右眼瞳孔位置坐標(biāo)、左右瞳孔之間水平距離參數(shù)、以及左右嘴角之間水平距離參數(shù)，獲取最小人臉區(qū)域。

8.一種人臉檢測(cè)表面向量數(shù)據(jù)加速系統(tǒng)，其特征在于：包括：

圖像獲取單元，用于獲取多張連續(xù)幀深度圖像；

人臉區(qū)域單元，用于選取最近一幀深度圖像，獲取其人臉坐標(biāo)，并根據(jù)人臉坐標(biāo)劃出最小人臉區(qū)域；

圖像處理單元，用于依據(jù)所述最小人臉區(qū)域?qū)λ猩疃葓D像進(jìn)行摳圖，將摳出的所有深度圖像的最小人臉區(qū)域圖像進(jìn)行平均；

計(jì)算單元，用于根據(jù)平均后的最小人臉區(qū)域圖像數(shù)據(jù)計(jì)算人臉的表面向量。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。