[發明專利]一種腕戴式微型無人偵察機

在審

• 申請號: 202011632816.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112896508A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李丹;劉桂;楊宇航;劉濤
• 申請（專利權）人: 大連大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

1.一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，包括腕帶、用于存放微型偵察機單體的偵察機艙，所述偵察機艙安裝在腕帶外圈上，所述微型偵察機單體存放于偵察機艙的限位槽中，實現停放。

2.根據權利要求1所述一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，所述偵查機艙包括艙蓋、艙體、限位槽，所述限位槽位于艙體內部，所述艙體固定安裝在腕帶外圈上，所述艙蓋一側與艙體一側鉸接。

3.根據權利要求2所述一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，所述艙體中設有4個限位槽，每個限位槽中均存放有微型偵察機單體。

4.根據權利要求1所述一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，所述微型偵察機單體包括兩組對稱設置的涵道、公共涵道進氣口、涵道出氣口、第一層槳葉、驅動電機a、驅動電機b、第二層槳葉、分流板、信息采集模塊，所述涵道頂部均與公共涵道底部連通，所述公共涵道頂部設置一個公共涵道進氣口，所述涵道出氣口設置在相應涵道底部，方向垂直向下；在公共涵道內設有驅動電機a、驅動電機b，所述驅動電機a與第一層槳葉相連，所述驅動電機b與第二層槳葉相連，所述第一層槳葉位于第二層槳葉上方，在公共涵道下方安裝有分流板，所述分流板位于每個涵道入口處，在所述涵道圍成的容納腔中安裝有信息采集模塊。

5.根據權利要求4所述一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，驅動電機a驅動第一層槳葉旋轉，驅動電機b驅動第二層槳葉旋轉，兩層槳葉相向旋轉以抵消旋轉帶來的扭矩。

6.根據權利要求5所述一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，通過第一層槳葉、第二層槳葉的旋轉，使得空氣從公共涵道進氣口被吸入，分流板將高速流動的空氣分配到4個涵道中，再通過4個涵道出氣口將空氣垂直向下噴出，從而為偵察機單體提供飛行的升力。

7.根據權利要求3所述一種腕戴式微型無人偵察機，其特征在于，4個涵道以公共涵道為中心圓周布置，相鄰涵道之間夾角為90度。