[發明專利]一種落點精確可控的滅火彈規模化快速投放裝置

在審

• 申請號: 202011632690.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112675452A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 陳奕霖;梁棟;高殿策
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;B64D1/06;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本發明公開了一種落點精確可控的滅火彈規?；焖偻斗叛b置，包括無人機、支架和投放軌道；支架的一側與無人機連接，支架的另一側與投放軌道連接，以使投放軌道呈傾斜設置，投放軌道用于存放滅火彈；投放軌道上設有投放口，投放口內側設有投彈機構，投彈機構阻擋于滅火彈移向投放口的路徑上，投彈機構用于控制滅火彈從投放口連續間隔投放；在進行應用時，可控制無人機在需要滅火的區域進行連續飛行，由于滅火彈可自動滾動至投放口進行連續間隔投放，所以在確保實現滅火彈快速投放的基礎上，還避免了滅火彈全部投放于同一位置上，從而擴大了滅火面積，切實解決了現有技術無法實現投放速度快和投放面積大兩者兼顧的問題。

技術領域

本發明涉及無人機的應用技術領域，特別涉及一種落點精確可控的滅火彈規模化快速投放裝置。

背景技術

滅火彈常用的釋放方式有投射和投放，投射需要對滅火彈施加強制推力，而投放則無需施加強制推力，對于投放而言，現有的滅火彈投放方法可分為2個類型。

第一類是通過一個大的滅火彈儲罐或儲艙裝載一定數量的滅火彈，到達火點后直接打開艙門，進行多個滅火彈的同時釋放。多個滅火彈同時從裝置中傾瀉而出，豎直向下運動，落點位于無人機投放點的正下方。

缺點在于雖然實現了滅火彈的快速投放，然而一個儲罐中一次性傾倒的滅火彈會全部落向地面同一個位置。由于每個滅火彈具備一個有效滅火面積(如10㎡)，當多個滅火彈落向一個地點會造成極大的浪費，且造成單架無人機攜帶的滅火彈的滅火面積過小，很難撲滅大面積火災。譬如利用4個儲彈艙就只能進行4次投放，只能針對4個點進行滅火作業，假設單個滅火彈有效滅火面積為10㎡，則一個滅火裝置的有效滅火面積僅為40㎡。此技術做到了快速，做不到規?；?，滅火面積小。

第二類是在投彈倉設置一定的限位機構，使得滅火彈可以逐個投放。滅火彈掉落軌跡與第一類相同，投放出的滅火彈豎直向下運動，落點位于無人機投放點的正下方。

缺點在于雖然可通過無人機的移動在多個位置逐一投放滅火彈，但每次只能投一個滅火彈，且每次投放動作都包括無人機移動并定位至投放點，限位機構動作釋放一枚滅火彈?；饎莸脑鲩L是迅速的，要實現大面積滅火必須做到快速投放滅火彈，第二類方法做到了規模化投放，但是缺乏快速性。例如要實現100㎡的滅火面積，無人機和限位機構分別需要動作10次，在10個位置分別投放10個滅火彈。這樣會導致火勢又重新向已投放滅火彈的區域蔓延，嚴重影響滅火效果。

為此急需一種能夠解決上述問題的技術方案，以實現投放速度快和投放面積大兩者的兼顧。

發明內容

本發明的目的在于提供一種落點精確可控的滅火彈規?；焖偻斗叛b置，以解決現有技術無法實現投放速度快和投放面積大兩者兼顧的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種落點精確可控的滅火彈規?；焖偻斗叛b置，包括無人機、支架和投放軌道；所述支架的一側與所述無人機連接，所述支架的另一側與所述投放軌道連接，以使所述投放軌道呈傾斜設置，所述投放軌道用于存放滅火彈；所述投放軌道上設有投放口，所述投放口內側設有投彈機構，所述投彈機構阻擋于所述滅火彈移向所述投放口的路徑上，所述投彈機構用于控制所述滅火彈從所述投放口連續間隔投放。

在其中一個實施例中，所述無人機的底部設有導向滑塊，所述支架設有導向滑槽，所述導向滑槽與所述導向滑槽滑動配合裝配，所述導向滑槽與所述導向滑塊之間為螺釘連接固定。

在其中一個實施例中，所述支架包括基板、長桿和短桿；所述基板的頂面設有所述導向滑槽；所述長桿和所述短桿的一端均與所述基板的底面連接，所述長桿和短桿的另一端均與所述投放軌道連接，所述長桿與所述短桿相互分離布置。

在其中一個實施例中，所述無人機的底部設有多塊所述導向滑塊，多塊所述導向滑塊平行間隔排布，多塊所述導向滑塊均扣合有所述支架，所述支架均連接有所述投放軌道。