[發明專利]一種雙動力伸縮貨叉裝置

在審

• 申請號: 202011632655.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112723256A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 溫華鋒;梁虎;賈俊國;王偉;趙偉;海曉濤;孫健
• 申請（專利權）人: 國網智慧能源交通技術創新中心（蘇州）有限公司;深圳精智機器有限公司;國網商用電動汽車投資有限責任公司;國網電動汽車服務有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

本發明公開了一種雙動力伸縮貨叉裝置，包括基座、第一貨叉、第二貨叉以及第三貨叉，第一貨叉通過第一傳動機構滑動設置在基座上且基座上設置有用于驅動第一傳動機構的第一動力源，第二貨叉通過第二傳動機構滑動設置在第一貨叉上，第三貨叉通過第三傳動機構滑動設置在第二貨叉上且第二貨叉上設置有用于驅動第三傳動機構的第二動力源，本發明的目的在于提供一種雙動力伸縮貨叉裝置，結構簡單，第一貨叉、第二貨叉以及第三貨叉均能靈活伸縮，穩定性還強；且便于維護，還降低了精度要求。

技術領域

本發明涉及伸縮貨叉技術領域，尤其涉及一種雙動力伸縮貨叉裝置。

背景技術

目前，現有的伸縮貨叉是用于存取物品的主要機構，具有自動伸縮功能，它直接裝配在堆垛機上(升降、移動平臺)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺上)。但現有伸縮貨叉存在以下兩個技術問題：一是現有伸縮貨叉的多級貨叉之間，尤其是除末端貨叉之外的其他貨叉之間一般均采用齒輪相配合的傳動方式，這需要配置多個相互配合的齒輪傳動系統，齒輪之間的傳動配合對精度要求極高，且齒輪維護成本高。二是現有伸縮貨叉的伸縮方式不夠靈活，穩定性不強，不能很好的適應當前的作業要求。因此對于一種雙動力伸縮貨叉裝置，現有除末端貨叉之外的其他貨叉之間一般均采用齒輪相配合的傳動方式，齒輪之間的傳動配合對精度要求均極高、齒輪維護成本高，以及現有伸縮貨叉的伸縮方式不夠靈活、穩定性不強是我們要解決的問題。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種雙動力伸縮貨叉裝置，結構簡單，第一貨叉、第二貨叉以及第三貨叉均能靈活伸縮，穩定性還強；且便于維護，還降低了精度要求。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種雙動力伸縮貨叉裝置，包括基座、第一貨叉、第二貨叉以及第三貨叉，第一貨叉通過第一傳動機構滑動設置在基座上且基座上設置有用于驅動第一傳動機構的第一動力源，第二貨叉通過第二傳動機構滑動設置在第一貨叉上，第三貨叉通過第三傳動機構滑動設置在第二貨叉上且第二貨叉上設置有用于驅動第三傳動機構的第二動力源。

本發明一種雙動力伸縮貨叉裝置的有益效果是，第一動力源和第二動力源為雙動力，第二傳動機構、第三傳動機構代替了除末端貨叉之外的其他貨叉之間一般均采用齒輪相配合的傳動方式，降低了精度要求，同時便于維護降低了維護成本。第一貨叉、第二貨叉以及第三貨叉，結構簡單，采用不同的傳動機構。使用時，第一貨叉、第二貨叉以及第三貨叉均可以往兩個方向伸出，能靈活伸縮，伸出距離較長，穩定性還強。

作為本發明的進一步改進是，第一傳動機構包括第一鏈輪、第二鏈輪、第一鏈條、齒條和齒輪，第一鏈輪和第二鏈輪均沿基座長度方向設置，第一鏈輪轉動設置在基座上且與第一動力源連接，第二鏈輪通過第一銷軸轉動設置在基座上且第一銷軸遠離第二鏈輪的一端上設置有齒輪，第一鏈條套設在第一鏈輪和第二鏈輪之間，齒條設置在第一貨叉上且齒條位于齒輪的上方并與其接觸，齒輪能與齒條相嚙合并能帶動第一貨叉沿基座長度方向前后滑動。第一動力源驅動第一鏈輪轉動，帶動第一鏈條、第二鏈輪轉動，進而帶動齒輪轉動。齒輪與齒條嚙合，當齒輪轉動后，能帶動齒條前滑動或者后滑動，使第一貨叉沿基座長度方向前滑動或者后滑動。

作為本發明的進一步改進是，第一動力源為第一減速電機，第一減速電機的輸出軸與第一鏈輪連接且能帶動其轉動。開啟第一減速電機，第一減速電機帶動第一鏈輪轉動。

作為本發明的進一步改進是，第二傳動機構包括第二鏈條、鏈條接頭和轉動設置在第一貨叉前端的第三鏈輪、轉動設置在第一貨叉后端的第四鏈輪，第一貨叉上還設置有前固定軸和后固定軸，第二鏈條的一端與前固定軸連接，第二鏈條的另一端依次經過第三鏈輪、第四鏈輪后與后固定軸連接，鏈條接頭的一端與第二鏈條連接，鏈條接頭的另一端與第二貨叉連接，當第二鏈條隨第一貨叉前后滑動發生轉動時，鏈條接頭前后滑動，并帶動第二貨叉沿第一貨叉長度方向前后滑動。當第一貨叉沿基座長度方向前滑動或者后滑動時，能帶動第三鏈輪、第四鏈輪以及第二鏈條轉動。當第二鏈條轉動時，帶動鏈條接頭前滑動或者后滑動，進而帶動第二貨叉沿第一貨叉長度方向前滑動或者后滑動。