[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011632514.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112720571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆樹(shù)偉;周立波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連奧瑞科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00;B25J19/00;B25J11/00;A61F7/00
• 代理公司: 大連優(yōu)路智權(quán)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)，治療床一側(cè)安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂端部位于治療床上方并安裝上極板，治療床內(nèi)部與上極板對(duì)應(yīng)安裝下極板。本發(fā)明的機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)上極板實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，從而改變電容極板的距離，來(lái)改變?nèi)萘苛繌亩鴮?shí)現(xiàn)調(diào)諧，機(jī)械臂帶著極板根據(jù)檢測(cè)到的信息，適時(shí)微調(diào)極板距離，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)諧，使輸出一直處于最佳狀態(tài)，提高了機(jī)器的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

腫瘤熱療，是用各種方法提高全身或腫瘤組織(局部)的溫度，利用熱作用及其繼發(fā)效應(yīng)來(lái)治療惡性腫瘤，是繼手術(shù)、放療、化療和免疫療法之后的第五大療法，是一種綠色治療手段。

建立在現(xiàn)代科學(xué)基礎(chǔ)上的腫瘤熱療學(xué)于20世紀(jì)60年代初開(kāi)始活躍起來(lái)，并取得了許多突破性的進(jìn)展。大量體外實(shí)驗(yàn)和臨床資料顯示，腫瘤熱療雖然不能取代手術(shù)、化療或放療作為一種獨(dú)立的腫瘤治療方案，但它對(duì)于化療、放療和手術(shù)等腫瘤治療手段具有明顯增效和補(bǔ)充作用。正因?yàn)槿绱耍[瘤熱療近年來(lái)發(fā)展迅速，成為繼手術(shù)、放療、化療和生物治療之后又一重要的腫瘤治療手段。

熱療設(shè)備中需要用到調(diào)諧電路，高頻調(diào)諧電路就是改變高頻輸出回路的可變電容，使高頻回路一直處于最佳的諧振狀態(tài)，使人體獲得的能量最大。傳統(tǒng)的調(diào)諧方式如圖1所示，減速電機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2連接絲杠3，絲杠3上安裝滑塊4，絲杠3連接真空電容5，底板12上設(shè)有用于滑塊滑動(dòng)的滑槽6，通過(guò)減速電機(jī)1帶動(dòng)絲杠3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)真空電容旋轉(zhuǎn)，往復(fù)一個(gè)周期要轉(zhuǎn)動(dòng)30多圈，而且滑塊4在滑槽6長(zhǎng)度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，要來(lái)回轉(zhuǎn)，偶爾輸出失諧又要重新調(diào)諧，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決傳統(tǒng)熱療設(shè)備中調(diào)諧電路存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)，治療床6一側(cè)安裝機(jī)械臂8，機(jī)械臂8端部位于治療床6上方并安裝上極板9，治療床6內(nèi)部與上極板9對(duì)應(yīng)安裝下極板13。

所述上極板9上部安裝磁鐵，上極板9與機(jī)械臂8端部構(gòu)成磁吸結(jié)構(gòu)。

所述機(jī)械臂8通過(guò)機(jī)械臂支架7安裝于治療床6一側(cè)。

本發(fā)明的機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)上極板實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，從而改變電容極板的距離，來(lái)改變?nèi)萘苛繌亩鴮?shí)現(xiàn)調(diào)諧，機(jī)械臂帶著極板根據(jù)檢測(cè)到的信息，適時(shí)微調(diào)極板距離，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)諧，使輸出一直處于最佳狀態(tài)，提高了機(jī)器的使用效率。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有高頻快速偏心推拉式調(diào)諧器結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、減速電機(jī)，2、聯(lián)軸器，3、絲杠，4、滑塊，5、電容，6、治療床，7、機(jī)械臂支架，8、機(jī)械臂，9、上極板，10、立板，11、電機(jī)固定板，12、底板，13、下極板。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)如圖2所示，機(jī)械臂8通過(guò)機(jī)械臂支架7安裝于治療床6一側(cè)，機(jī)械臂8端部位于治療床6上方并安裝上極板9，上極板9上部安裝磁鐵，上極板9與機(jī)械臂8端部構(gòu)成磁吸結(jié)構(gòu)，治療床6內(nèi)部與上極板9對(duì)應(yīng)安裝下極板13。

本發(fā)明的機(jī)械臂快速調(diào)諧系統(tǒng)，輻射源將輻射信號(hào)分為兩路分別加到上極板9和下極板13上，產(chǎn)生諧振。根據(jù)電容公式C＝εS/4πkd，其中k代表靜電力常量，ε代表介電常數(shù)，S為兩極板正對(duì)面積，d是兩極板支架內(nèi)的距離，在其他參數(shù)固定的情況下，改變電容極板的距離，來(lái)改變?nèi)萘苛繌亩鴮?shí)現(xiàn)調(diào)諧，機(jī)械臂帶著極板根據(jù)檢測(cè)到的信息，適時(shí)微調(diào)極板距離，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)諧，使輸出一直處于最佳狀態(tài)，提高了機(jī)器的使用效率。