[發明專利]異徑管古上料裝置及上料方法

在審

• 申請號: 202011632311.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112850052A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 艾晨光;盧紹奎;馮書合;劉金生;陳秀軍;劉穎
• 申請（專利權）人: 河北建支鑄造集團有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/248;B65G27/16;B65G43/08;B65G47/256;B65G47/12;B65G47/82
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 高錫明;李羨民

本發明公開了一種異徑管古上料裝置，包括下料機構、輸料機構、轉件機構和推件機構；所述下料機構、轉件機構分別位于輸料機構的前端和末端；所述輸料機構的末端設有沉槽，所述沉槽的上部槽口寬度位于異徑管古大小端外直徑之間；所述轉件機構包括旋轉組件和夾持部件；所述旋轉組件的輸出端垂直輸料機構設置；所述旋轉組件的輸出端與夾持部件連接。采用輸料機構、輸料機構末端的沉槽、轉件機構來對異徑管古的姿態進行調整，相比于之前人工矯正的方式節省了人力物力，提高了上料效率。所述輸料機構將異徑管古送到輸料機構的末端；上述調整過程同時解決了如何尋找大端和小端，并將其區分出來的兩個難題。本裝置具有低出錯率、高效率上料等特點。

技術領域

本發明涉及一種上料裝置及方法，尤其是一種異徑管古上料裝置及上料方法。

背景技術

管古，又稱內螺紋直接頭、內牙直接、管箍，是水暖管件的一種，用于連接兩根相同公稱通徑的外螺紋管子或管件。管古有有等徑和異徑兩種。攻絲是管古加工中十分重要的程序。目前對異徑管古進行攻絲操作采用的是二頭攻絲機，由于二頭攻絲機的攻絲操作是全自動進行的并且要求異徑管古按照指定姿態進入二頭攻絲機內部，所以操作員在進行上料時需將異徑管古按照指定姿態進行上料。在正常工作時，是由一個操作員同時對2～3臺二頭攻絲機同時進行上料，利用人工進行上料無疑會限制上料速度，并且會出現姿態不準確、上料速度慢等種種問題。并且這種上料方式的最大弊端在于一旦一臺二頭攻絲機發生故障將影響另外幾臺二頭攻絲機的上料，嚴重影響整體的生產效率。由此，部分技術人員提出引用自動化技術進行自動化上料，但是，要想實現自動化上料存在幾個技術難題待解決。首先，異徑管古的形狀并不規則，由于其是有縮頸的圓筒狀瑪鋼管件，只有兩個比較規則的面，就是圓筒的兩個側面：大端面和小端面，如何在眾多的零件中找到這兩個面是比較困難的；其次，由于二頭攻絲機的加工要求，在異徑管古上料時，大端和小端必須區分出來，使其大端或小端按照指定要求朝向進入二頭攻絲機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種上料效率高、出錯率低的異徑管古上料裝置，本發明還提供了一種異徑管古上料方法。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種異徑管古上料裝置，包括下料機構、輸料機構、轉件機構和推件機構；所述下料機構、轉件機構分別位于輸料機構的前端和末端；所述輸料機構的末端設有沉槽，所述沉槽的上部槽口寬度位于異徑管古大小端外直徑之間；所述轉件機構包括旋轉組件和夾持部件；所述旋轉組件的輸出端垂直輸料機構設置；所述旋轉組件的輸出端與夾持部件連接。

上述的異徑管古上料裝置，所述夾持部件包括四個扇形塊；所述四個扇形塊以旋轉組件的輸出端為中心、弧邊朝外均勻分布為圓板狀；所述相鄰扇形塊之間的間隙形成容件槽；所述容件槽內可容納大小端為上下姿態的異徑管古，且夾持部件轉動時四個容件槽依次正對輸料機構的末端；所述容件槽內部還設有磁塊。

上述的異徑管古上料裝置，所述推件機構包括推料氣缸和推料塊；所述推料塊和二頭攻絲機的上件溜子位于夾持部件最上部容件槽的兩端；所述推料塊遠離上件溜子的一側與推料氣缸的輸出端連接。

上述的異徑管古上料裝置，所述推料塊朝向上件溜子方向一端的兩邊或一邊設有凸起；所述兩個凸起可分別頂在異徑管古的大小端的外側面上。

上述的異徑管古上料裝置，所述輸料機構末端的沉槽底部還設有阻尼板。

上述的異徑管古上料裝置，所述輸料機構包括有排序軌道；所述排序軌道為V形或U型。

上述的異徑管古上料裝置，所述輸料機構還包括梳料機構；所述梳料機構包括梳料氣缸和梳料板；所述梳料板位于輸料軌道的上方并垂直物料運輸方向設置；所述梳料板下部開有梳料口；所述梳料口可以允許以大小端沿物料運輸方向姿態設置的異徑管古通過；所述梳料氣缸的輸出端沿物料運輸方向與梳料板連接。

一種異徑管古上料方法，采用異徑管古上料裝置，所述方法步驟為：