[發(fā)明專利]圖像掃描處理方法、成像掃描設(shè)備、電子設(shè)備及可讀介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011632285.2 | 申請日: | 2020-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN112862869A | 公開(公告)日: | 2021-05-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 曹曉歡;薛忠;周翔 | 申請(專利權(quán))人: | 上海聯(lián)影智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/33 | 分類號: | G06T7/33;A61B5/055;A61B6/03 |
| 代理公司: | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人: | 楊東明;金學(xué)來 |
| 地址: | 200232 上海市徐*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 掃描 處理 方法 成像 設(shè)備 電子設(shè)備 可讀 介質(zhì) | ||
1.一種圖像掃描處理方法,其特征在于,應(yīng)用于成像掃描設(shè)備,所述方法包括:
獲取掃描對象的掃描模板信息,所述掃描模板信息包括掃描參數(shù)及根據(jù)所述掃描參數(shù)對所述掃描對象進(jìn)行掃描以采集到的模板圖像;
對待掃描的掃描對象進(jìn)行掃描以獲取掃描圖像;
將所述掃描圖像與所述模板圖像進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取空間匹配參數(shù);
根據(jù)所述掃描參數(shù)及所述空間匹配參數(shù)確定出所述成像掃描設(shè)備的具體掃描調(diào)整信息并進(jìn)行輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取掃描對象的掃描模板信息的步驟,包括:
對根據(jù)掃描數(shù)據(jù)及掃描要求進(jìn)行擺位后的掃描對象進(jìn)行掃描以獲取掃描對象的掃描模板信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在獲取掃描對象的掃描模板信息的步驟中,
所述掃描數(shù)據(jù)包括針對掃描對象的不同類型的具體擺位信息,和/或,
所述掃描要求包括針對掃描對象的不同掃描部位的具體擺位信息,和/或,
所述掃描參數(shù)包括掃描中心、掃描位置、掃描方向及掃描范圍中的任意一種或多種。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對待掃描的掃描對象進(jìn)行掃描以獲取掃描圖像的步驟,包括:
對初始擺位后的對待掃描的掃描對象進(jìn)行掃描以獲取分辨率大于或等于符合圖像配準(zhǔn)需求的最低分辨率的掃描圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述掃描圖像與所述模板圖像進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取空間匹配參數(shù)的步驟,包括:
從所述掃描圖像中識別出至少一預(yù)設(shè)關(guān)鍵特征點(diǎn),將所述掃描圖像中的至少一預(yù)設(shè)關(guān)鍵特征點(diǎn)分別與對應(yīng)的所述模板圖像中的預(yù)設(shè)關(guān)鍵特征點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取空間匹配參數(shù);和/或,
從所述掃描圖像中提取出關(guān)鍵器官和/或解剖結(jié)構(gòu),將所述掃描圖像中的關(guān)鍵器官和/或解剖結(jié)構(gòu)與對應(yīng)的所述模板圖像中的關(guān)鍵器官和/或解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取空間匹配參數(shù);和/或,
將所述掃描圖像的圖像信息與所述模板圖像的圖像信息進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取空間匹配參數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述掃描參數(shù)及所述空間匹配參數(shù)確定出所述成像掃描設(shè)備的具體掃描調(diào)整信息的步驟,包括:
將所述空間匹配參數(shù)轉(zhuǎn)換為掃描參數(shù)調(diào)整信息;
基于獲取到的掃描參數(shù)調(diào)整信息確定出所述成像掃描設(shè)備的具體掃描調(diào)整信息。
7.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
將所述具體掃描調(diào)整信息輸出至所述成像掃描設(shè)備的掃描位置調(diào)整機(jī)構(gòu),以使所述掃描位置調(diào)整機(jī)構(gòu)將當(dāng)前掃描位置調(diào)整至所述具體掃描調(diào)整信息指示的掃描位置;
基于調(diào)整后的掃描位置對待掃描的掃描對象進(jìn)行掃描以獲取完整掃描圖像。
8.一種成像掃描設(shè)備,其特征在于,包括處理器及掃描位置調(diào)整機(jī)構(gòu);
所述處理器被配置為獲取掃描對象的掃描模板信息,所述掃描模板信息包括掃描參數(shù)及根據(jù)所述掃描參數(shù)對所述掃描對象進(jìn)行掃描以采集到的模板圖像;
所述處理器還被配置為對待掃描的掃描對象進(jìn)行掃描以獲取掃描圖像;
所述處理器還被配置為將所述掃描圖像與所述模板圖像進(jìn)行配準(zhǔn)以獲取空間匹配參數(shù);
所述處理器還被配置為根據(jù)所述掃描參數(shù)及所述空間匹配參數(shù)確定出所述成像掃描設(shè)備的具體掃描調(diào)整信息并輸出至所述掃描位置調(diào)整機(jī)構(gòu);
所述掃描位置調(diào)整機(jī)構(gòu)被配置為將當(dāng)前掃描位置調(diào)整至接收到的所述具體掃描調(diào)整信息指示的掃描位置;
所述處理器還被配置為獲取基于調(diào)整后的掃描位置對待掃描的掃描對象進(jìn)行掃描以采集到的完整掃描圖像。
9.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的圖像掃描處理方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)指令,其特征在于,所述計算機(jī)指令在由處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的圖像掃描處理方法的步驟。
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